[實用新型]一種同軸聯動式旋轉機構

有效

• 申請號: 202222825861.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218504523U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 張嘉珺;周虹;姜慶陽;李加行;張昕
• 申請（專利權）人: 重慶國科醫創科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 隋丹丹

本實用新型涉及機械手技術領域，公開了一種同軸聯動式旋轉機構，包括：控制電機，通過固定支架與固定板連接：二級旋轉平臺，轉動連接于固定板的安裝孔內，其下端設有至少一個限位槽；與控制電機的輸出軸連接的傳動軸，可轉動地套設于二級旋轉平臺的傳動軸孔內；連接于傳動軸下端的一級旋轉平臺，其上端設有可沿限位槽滑動的導向軸。通過單一動力源實現一級旋轉平臺和二級旋轉平臺的同軸聯動旋轉，結構緊湊，有利于旋轉機構的小型化。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地說，涉及一種同軸聯動式旋轉機構。

背景技術

機械手作為常用的工業裝備，廣泛應用于機械制造、冶金、電子和輕工等領域。目前流水線內使用的機械手通常采用多個電機進行多種運動的控制，即單一電機只能進行一種運動形式的控制，使得應用電機數量較多，機械結構及聯動控制方式較為復雜，不利于機械手整體結構的小型化。

綜上所述，如何簡化機械手內機械結構和聯動控制方式，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種同軸聯動式旋轉機構，可通過單一動力源實現一級旋轉平臺和二級旋轉平臺的同軸聯動旋轉，結構緊湊，有利于旋轉機構的小型化。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種同軸聯動式旋轉機構，包括：

控制電機，通過固定支架與固定板連接：

二級旋轉平臺，轉動連接于所述固定板的安裝孔內，其下端設有至少一個限位槽；

與所述控制電機的輸出軸連接的傳動軸，可轉動地套設于所述二級旋轉平臺的傳動軸孔內；

連接于所述傳動軸下端的一級旋轉平臺，其上端設有可沿所述限位槽滑動的導向軸。

優選的，所述固定支架為U型結構，所述固定支架設有用于供所述控制電機的輸出軸通過的通孔。

優選的，所述固定支架與所述固定板螺栓連接，所述固定支架的兩側板均設有螺紋連接孔，所述固定板的兩側面均設有螺紋安裝孔。

優選的，所述傳動軸通過一級軸承安裝于所述傳動軸孔內，所述一級軸承的軸承外圈與所述二級旋轉平臺連接，所述一級軸承的軸承內圈與所述傳動軸連接。

優選的，所述二級旋轉平臺通過二級軸承安裝于所述安裝孔內，所述二級軸承的軸承外圈與所述固定板連接，所述二級軸承的軸承內圈與所述二級旋轉平臺連接。

優選的，所述一級旋轉平臺設有兩個所述導向軸，且兩個導向軸分別設置于所述傳動軸的兩側。

優選的，兩個所述導向軸的連線經過所述傳動軸的軸線。

優選的，所述限位槽對應的圓心角的角度為180°。

本實用新型提供的同軸聯動式旋轉機構在工作時，控制電機接收控制信號轉動，帶動與輸出軸連接的傳動軸轉動，進而帶動與傳動軸連接的一級旋轉平臺轉動，使得一級旋轉平臺的導向軸沿二級旋轉平臺的限位槽滑動，當導向軸滑動至與限位槽的末端抵接時，一級旋轉平臺可帶動二級旋轉平臺轉動，實現一級旋轉平臺和二級旋轉平臺的同軸聯動旋轉。

因此，本實用新型提供的同軸聯動式旋轉機構，以單一控制電機作為動力源，實現了一級旋轉平臺的分度旋轉以及一級旋轉平臺和二級旋轉平臺的同步旋轉，結構緊湊，聯動控制方式簡單，有利于旋轉機構和機械手的小型化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。