[實用新型]一種試條上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222813028.X
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218319369U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工直科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B26D7/06;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳君名

本申請?zhí)峁┝艘环N試條上料裝置，包括：上料機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的補(bǔ)料倉和設(shè)置于所述補(bǔ)料倉下方的滑動組件，所述滑動組件前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板兩側(cè)連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運動路徑上設(shè)置有阻擋件；搬運機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動模組和設(shè)置于所述驅(qū)動模組上的夾爪；以及定位相機(jī)，設(shè)置于所述搬運機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于拍攝所述夾爪夾持的原料。本裝置通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和搬運機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒃嚄l原料搬運至滾切刀組內(nèi)。當(dāng)滑動組件向前滑動時，轉(zhuǎn)動板帶出一片試條原料，途中阻擋件擋住導(dǎo)桿使轉(zhuǎn)動板豎起，然后夾爪夾持產(chǎn)品原料，定位相機(jī)對夾爪上的產(chǎn)品原料進(jìn)行拍照定位，從而能夠精準(zhǔn)確定原料位置和搬運距離，避免切分位置偏離的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及試條加工技術(shù)，尤其涉及一種試條上料裝置。

背景技術(shù)

試條(例如血糖試條)在生產(chǎn)過程中，需要將聯(lián)排的產(chǎn)品原料放入兩個圓柱形滾切刀之間，滾切刀將原料切分成單個試條。

現(xiàn)有上料裝置通常通過吸盤將產(chǎn)品原料從補(bǔ)料倉中吸出，再通過壓料桿推入滾切刀之間，但是這種上料結(jié)構(gòu)難以保證產(chǎn)品原料橫向位置的精確度，切分位置難以確保同一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種試條上料裝置，能夠在上料時精準(zhǔn)確定原料位置，并以此確定搬運距離，從而避免切歪的問題。

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種試條上料裝置，包括：

上料機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的補(bǔ)料倉和設(shè)置于所述補(bǔ)料倉下方的滑動組件，所述滑動組件前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板兩側(cè)連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運動路徑上設(shè)置有阻擋件；

搬運機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動模組和設(shè)置于所述驅(qū)動模組上的夾爪；以及

定位相機(jī)，設(shè)置于所述搬運機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于拍攝所述夾爪夾持的原料。

在一實施例中，所述轉(zhuǎn)動板上開設(shè)有吸氣孔，所述吸氣孔與負(fù)壓氣源連接。

在一實施例中，所述滑動組件包括滑動平臺、滑軌、絲桿和電機(jī)，所述滑動平臺與所述滑軌配接，所述電機(jī)借助所述絲桿與所述滑動平臺傳動連接，所述轉(zhuǎn)動板可轉(zhuǎn)動地連接于所述滑動平臺前端。

在一實施例中，所述導(dǎo)桿連接于所述滑動平臺兩側(cè)并向所述滑動平臺的前下方延伸。

在一實施例中，所述導(dǎo)桿的末端連接有滾輪。

在一實施例中，所述阻擋件包括第一阻擋臂和第二阻擋臂，所述第一阻擋臂高于所述滾輪，所述第二阻擋臂低于所述滾輪，所述第一阻擋臂與所述第二阻擋臂之間形成一凹槽。

在一實施例中，所述搬運機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動模組和豎向驅(qū)動模組，所述夾爪與所述豎向驅(qū)動模組傳動連接，所述豎向驅(qū)動模組與所述橫向驅(qū)動模組傳動連接。

在一實施例中，所述夾爪包括夾持板和設(shè)置于所述夾持板兩側(cè)的夾爪氣缸，所述夾持板設(shè)置于遠(yuǎn)離所述定位相機(jī)的一側(cè)。

在一實施例中，所述轉(zhuǎn)動板的邊緣處開設(shè)有若干缺口，所述夾持板上設(shè)置有與所述缺口對應(yīng)的凸齒。

本實用新型實施例的有益效果是：通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和搬運機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒃嚄l原料搬運至滾切刀組內(nèi)。當(dāng)滑動組件向前滑動時，轉(zhuǎn)動板帶出一片試條原料，途中阻擋件擋住導(dǎo)桿使轉(zhuǎn)動板豎起，然后夾爪夾持產(chǎn)品原料，定位相機(jī)對夾爪上的產(chǎn)品原料進(jìn)行拍照定位，從而能夠精準(zhǔn)確定原料位置和搬運距離，避免切分位置偏離的問題。

附圖說明