[實用新型]一種無人機緩降投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222789037.X
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218317319U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫春輝;周復(fù)來;梁明明;羅學(xué)義;李懷義;寧江;趙晨;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)急管理部上海消防研究所
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37292
• 代理人: 衣明春

一種無人機緩降投放裝置，包括有投放機構(gòu)（1）、投放鎖柱（2）、套環(huán)（3）、緩降控制機構(gòu)（5?7）、繩索（6）；其中：所述繩索（6）通過前端缺口放進并貫穿緩降控制機構(gòu)（5?7）的壓繩可調(diào)組件（5），并纏繞于緩降控制機構(gòu)（5?7）的摩擦纏繞環(huán)（701）上，繩索（6）的前部綁定有套環(huán)（3），繩索（6）的前末端綁定有投放物（4）；繩索（6）的后部余繩進行折疊收納防止出繩時纏繞打結(jié)。本實用新型的無人機緩降投放裝置，其緩降部分采用了可調(diào)節(jié)阻力的繩索下放結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)投放重量調(diào)節(jié)緩降速度，有效降低了投放機構(gòu)的重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，降低了成本，增加投放載重，或延長了無人機續(xù)航時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機緩降投放裝置。

背景技術(shù)

無人機可以用來向交通不便的地區(qū)或位置空投物資，目前，無人機投放裝置多為墜落方式投放物資，若投放易碎物資，則容易墜落損毀，此外這種投放方式還容易造成投放位置不準確。例如在狹小投放面、斜坡、孤島等救援場景的投放，投偏則可能造成物資丟失，再次運載投放容易錯失救援良機。

如現(xiàn)有專利CN210653645U一種無人機遠程緩降投放系統(tǒng)及無人機的制作方法、CN205872468U用于無人機投放裝置的繩索、無人機投放裝置和無人機等，均是采用遙控電動絞盤式驅(qū)動機構(gòu)施放繩索，由于此類投放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，整體重量過大，會加大無人機的負載，致使無人機的載重量受到嚴重影響，最終導(dǎo)致無人機搭載能力大大下降，減少了續(xù)航時間，無法投放更多有用的物資。

因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，重量輕便，易于控制，可靠性強的無人機緩降投放裝置是十分必要的。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種無人機緩降投放裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機緩降投放裝置，包括有投放機構(gòu)1、投放鎖柱2、套環(huán)3、緩降控制機構(gòu)5-7、繩索6；其中：

緩降控制機構(gòu)5-7包括有壓繩可調(diào)組件5和摩擦纏繞環(huán)組件7；

繩索6通過前端缺口放進并貫穿壓繩可調(diào)組件5，并纏繞于摩擦纏繞環(huán)組件7的摩擦纏繞環(huán)701上，繩索6的前部綁定有套環(huán)3，繩索6的前末端綁定有投放物4；

繩索6的后部余繩進行折疊收納防止出繩時纏繞打結(jié)。

本實用新型還具有以下附加技術(shù)特征：

作為本實用新型技術(shù)方案進一步具體優(yōu)化的：投放機構(gòu)1為常規(guī)投放機構(gòu)；投放機構(gòu)1的舵機轉(zhuǎn)動，通過連桿機構(gòu)帶動投放鎖柱2左右運動，實現(xiàn)投放機構(gòu)1的閉鎖和釋放。

作為本實用新型技術(shù)方案進一步具體優(yōu)化的：壓繩可調(diào)組件5包括有固定內(nèi)芯501和調(diào)節(jié)外殼502，其中，繩索6從固定內(nèi)芯501的缺口處卡入并貫穿固定內(nèi)芯501的左側(cè)內(nèi)部，固定內(nèi)芯501的右側(cè)外部設(shè)置有外螺紋；調(diào)節(jié)外殼502的左側(cè)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)外殼502和固定內(nèi)芯501通過螺紋連接的方式連接；調(diào)節(jié)外殼502的內(nèi)部設(shè)置有頂柱503，頂柱503的右端從固定內(nèi)芯501內(nèi)部貫穿伸出，頂柱503的左側(cè)設(shè)置有彈簧504，彈簧504左側(cè)設(shè)置有壓緊塊505。

作為本實用新型技術(shù)方案進一步具體優(yōu)化的：壓繩可調(diào)組件5還包括有撥桿507，撥桿507 固定于壓緊塊505上。

作為本實用新型技術(shù)方案進一步具體優(yōu)化的：固定內(nèi)芯501的外壁設(shè)置有刻度線506。

作為本實用新型技術(shù)方案進一步具體優(yōu)化的：摩擦纏繞環(huán)組件7包括有摩擦纏繞環(huán)701，摩擦纏繞環(huán)701的右側(cè)設(shè)置有開合式鎖扣702。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：