[實用新型]一種新型茶葉自動包裝系統

有效

• 申請號: 202222781283.0
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218229685U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 陳燕華;梁涵宇;任守生;金賢建;劉國華
• 申請（專利權）人: 上海騰皓視線科技有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B59/02;B65B57/14;B65B35/24;B65B35/16
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 陳忠忠

1.一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，包括進料單元(1)、稱量單元(2)、控制單元和若干組茶袋輸送單元(3)，所述進料單元(1)、稱量單元(2)和茶袋輸送單元(3)均與控制單元通訊連接，由控制單元統一控制，所述控制單元中還預設有若干茶袋外觀信息和對應的容量數據；

所述進料單元(1)包括茶葉料斗(11)，所述茶葉料斗下方連接提升裝置(12)，所述提升裝置(12)中的提升帶能夠運送茶葉料斗(11)中的茶葉；

所述稱量單元(2)包括螺旋進料裝置(21)和稱量機(22)，所述螺旋進料裝置(21)設置在提升裝置(12)運送方向終端的下方，其能夠接收來自提升裝置(12)輸送的茶葉，并能夠將茶葉螺旋輸送至稱量機(22)進行稱量；

所述茶袋輸送單元(3)包括茶袋輸入帶(31)、茶袋輸出帶(32)和拾取機械手(34)，所述稱量單元(2)還包括盤式裝料裝置(23)，所述盤式裝料裝置(23)設置在稱量機(22)的出料口下方，其四周均勻固定連接有有若干個裝料斗(25)，所述拾取機械手(34)沿盤式裝料裝置(23)的周向布置，并且盤式裝料裝置(23)布置在拾取機械手(34)活動覆蓋區域內，在所述拾取機械手活動覆蓋區域內還設置茶袋輸入帶(31)和茶袋輸出帶(32)，所述茶袋輸入帶(31)用于將茶袋輸送到靠近盤式裝料裝置(23)的位置，所述拾取機械手(34)能夠通過攝像頭獲得茶袋的外觀信息，并能夠將茶袋放入對應裝料斗(25)中，所述盤式裝料裝置(23)用于將茶袋轉運到稱量機(22)出料口下方，使所述茶袋能夠接取經過稱量機(22)稱量過的茶葉，所述盤式裝料裝置(23)還能夠將裝有茶葉的茶袋轉運到對應的茶袋輸送單元(3)，所述拾取機械手(34)能夠將填裝茶葉后的茶袋放到茶袋輸出帶(32)上送出。

2.根據權利要求1所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述茶葉料斗(11)的形狀包括倒置的錐臺形，上端開口大，下端小開口朝向提升裝置(12)，所述提升裝置(12)為裙邊擋板輸送帶。

3.根據權利要求1所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述螺旋進料裝置(21)為螺旋振動盤。

4.根據權利要求1所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述盤式裝料裝置(23)包括轉動盤(24)，若干所述裝料斗(25)圍繞轉動盤(24)固定連接，所述轉動盤(24)的下方與步進電機的輸出軸同軸轉動連接，所述步進電機與控制模塊通訊連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述裝料斗(25)的數量為四個，相鄰所述裝料斗(25)之間間隔90度布置，所述茶袋輸送單元(3)的數量設置為三組。

6.根據權利要求5所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述裝料斗(25)的形狀包括扇形，其外側邊緣的圓弧與轉動盤(24)為同心圓。

7.根據權利要求1所述的一種新型茶葉自動包裝系統，其特征在于，所述拾取機械手(34)的末端設置有相機與紅外測距鏡頭，所述相機與紅外測距鏡頭與控制模塊通訊連接。