[實(shí)用新型]上料裝置及絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222779296.4
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN218577264U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許修偉;王中南;張成虎
• 申請（專利權(quán)）人: 通威太陽能（安徽）有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/14
• 分類號(hào): B41F15/14;B41F15/18;H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊立偉

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

印刷臺(tái)；

第一輸送帶，所述第一輸送帶與所述印刷臺(tái)對接，所述第一輸送帶用于將第一電池片輸送至所述印刷臺(tái)；

第二輸送帶，所述第二輸送帶與所述第一輸送帶相鄰設(shè)置，所述第二輸送帶用于將第二電池片輸送至與所述印刷臺(tái)相鄰的中轉(zhuǎn)工位；以及，

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述第二輸送帶上方，所述機(jī)械臂用于將所述第二電池片由所述中轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)移至所述印刷臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括：

獲取機(jī)構(gòu)，所述獲取機(jī)構(gòu)用于獲取或釋放所述第二電池片；

第一移動(dòng)軸，所述第一移動(dòng)軸與所述獲取機(jī)構(gòu)連接，所述第一移動(dòng)軸用于驅(qū)動(dòng)所述獲取機(jī)構(gòu)沿豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)；以及，

第二移動(dòng)軸，所述第二移動(dòng)軸與所述第一移動(dòng)軸連接，所述第二移動(dòng)軸用于驅(qū)動(dòng)所述獲取機(jī)構(gòu)以及所述第一移動(dòng)軸沿水平方向做平移運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第一輸送軸包括：

第一安裝座，所述第一安裝座與所述第二移動(dòng)軸連接；

第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)置于所述第一安裝座，并且所述第一滑軌沿所述豎直方向延伸；

第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)配合，并且所述第一滑軌與所述獲取機(jī)構(gòu)連接；以及，

第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第一滑塊連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二輸送軸包括：

第二安裝座；

第二滑軌，所述第二滑軌設(shè)置在所述第二安裝座，并且所述第二滑軌沿所述水平方向延伸；

第二滑塊，所述第二滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)配合，并且所述第二滑塊與所述第一安裝座連接；

第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第二滑塊連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于：

所述第一安裝座沿所述豎直方向間隔地設(shè)有第一限位傳感器以及第二限位傳感器，所述第一滑塊沿所述豎直方向間隔地設(shè)有第一擋板以及第二擋板，當(dāng)所述第一滑塊沿所述第一滑軌運(yùn)動(dòng)至豎直第一極限位置時(shí)，所述第一擋板觸發(fā)所述第一限位傳感器以使所述第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊；當(dāng)所述第一滑塊沿所述第一滑軌運(yùn)動(dòng)至豎直第二極限位置時(shí)，所述第二擋板觸發(fā)所述第二限位傳感器以使所述第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊；

所述第二安裝座沿所述水平方向間隔地設(shè)有第三限位傳感器以及第四限位傳感器，所述第一安裝座沿水平方向上的兩側(cè)分別設(shè)有第三擋板以及第四擋板，當(dāng)所述第一安裝座跟隨所述第二滑塊沿所述第二滑軌運(yùn)動(dòng)至水平第一極限位置時(shí)，所述第三擋板觸發(fā)所述第三限位傳感器以使所述第二驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊；當(dāng)所述第一安裝座跟隨所述第二滑塊沿所述第二滑軌運(yùn)動(dòng)至水平第二極限位置時(shí)，所述第四擋板觸發(fā)所述第四限位傳感器以使所述第二驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所獲取機(jī)構(gòu)包括：

支架，所述支架與所述第一移動(dòng)軸連接；

軸盤，所述軸盤與所述支架遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)軸的一端連接；以及，

吸盤組件，所述吸盤組件設(shè)置于所述軸盤，所述吸盤組件用于吸附或釋放所述第二電池片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述軸盤包括固定部以及調(diào)整部，所述固定部與所述支架固定連接，所述調(diào)整部與所述吸盤組件連接，所述調(diào)整部能相對所述固定部水平移動(dòng)以調(diào)整所述吸盤組件的相對位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述印刷臺(tái)設(shè)有用于固定第一電池片的第一印刷位以及用于固定第二電池片的第二印刷位，并且所述第一印刷位與所述第二印刷位相對所述印刷臺(tái)的中軸線對稱設(shè)置。