[實用新型]一種新能源動力果園軌道搬運機制動裝置

有效

• 申請號: 202222774947.0
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218207563U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 張斌;翁祖強;陳思鵬
• 申請（專利權）人: 福建省農業機械化研究所（福建省機械科學研究院）
• 主分類號: F16D65/092
• 分類號: F16D65/092;F16D65/18;B65G35/00;F16D121/04;F16D121/24
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 謝名海

本實用新型公開了一種新能源動力果園軌道搬運機制動裝置，包括制動部件和電動推桿部件；制動部件包括制動盤機構和制動鉗機構，制動盤機構設于軌道搬運機的驅動軸上，制動鉗機構安裝在軌道搬運機的機架上；電動推桿部件包括步進驅動機構和制動活塞機構，制動活塞機構包括制動活塞、活塞推桿、油壺和連接油管，步進驅動機構與活塞推桿相連，連接油管與制動鉗機構的制動鉗油管接頭相連；步進驅動機構驅動活塞推桿帶動制動活塞內的活塞往復移動，控制制動活塞內的制動液經連接油管按要求輸送至制動鉗機構中，進而控制制動鉗機構對制動盤機構進行制動。本實用新型采用電動絲桿推動碟剎活塞方式實現制動，結構緊湊、制造成本低、便于操控且安全性能好。

技術領域

本實用新型涉及農業運輸機械技術領域，尤其涉及一種新能源動力果園軌道搬運機制動裝置。

背景技術

我國是世界上第一大水果生產國和消費國，水果種植時果苗、肥料、農藥等物資都需要運輸到果園，采摘后的果實也需要從果園運出。由于傳統的人工運輸已不能滿足果園發展需求。近幾年隨著果園軌道搬運機的出現，其能夠根據地勢鋪設軌道，并配備搬運機運輸各類物資，很好地解決了農村用工難的問題。

但現有技術中軌道搬運機一般配套汽油機作為動力，這類果園軌道搬運機的制動方式多數是通過手動或者在軌道上設置限位來實現的，其存在制動裝置結構復雜，操作使用及控制不便以及存在制動安全隱患等問題，隨著果園、茶園等的不斷升級改造，迫切需要便于操作控制、結構緊湊、安全可靠的新的制動裝置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種新能源動力果園軌道搬運機制動裝置，在軌道搬運機中采用電動絲桿推動碟剎活塞方式實現制動，其結構緊湊、制造成本低、便于操作控制且安全性能好，能夠更好的滿足山地果園等生產使用。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種新能源動力果園軌道搬運機制動裝置，包括制動部件和電動推桿部件；

所述制動部件包括制動盤機構和制動鉗機構，所述制動盤機構設于軌道搬運機的驅動軸上，所述制動鉗機構安裝在軌道搬運機的機架上；

所述電動推桿部件包括步進驅動機構和制動活塞機構，所述制動活塞機構包括制動活塞、活塞推桿、油壺和連接油管，所述步進驅動機構與活塞推桿相連，所述連接油管與所述制動鉗機構的制動鉗油管接頭相連；所述步進驅動機構驅動所述活塞推桿帶動所述制動活塞內的活塞往復移動，控制所述制動活塞內的制動液經連接油管按要求輸送至所述制動鉗機構中，進而控制所述制動鉗機構對制動盤機構進行制動。

進一步的，所述制動盤機構包括制動盤輪轂和制動盤，制動盤輪轂通過鍵連接安裝在驅動軸上，制動盤安裝在制動盤輪轂上。

進一步的，所述制動鉗機構包括制動鉗摩擦片、制動鉗本體和制動鉗活塞，制動鉗本體通過U型支架安裝在機架上，所述制動鉗摩擦片設置在所述制動盤兩側；在所述制動鉗油管接頭輸入的制動液作用下，所述制動鉗活塞帶動所述制動鉗摩擦片夾緊所述制動盤進行制動。

進一步的，所述步進驅動機構包括直線導軌部件、絲桿步進電機和限位開關，所述直線導軌部件中的導軌安裝在機架上，所述直線導軌部件中的滑塊上安裝滑塊支架，所述絲桿步進電機中的絲桿一端固定在滑塊支架上，所述絲桿步進電機中的絲桿另一端與所述活塞推桿相連。

進一步的，所述絲桿步進電機中的電機本體通過電機支架安裝在機架上，所述絲桿步進電機為貫通式絲桿步進電機，貫通式絲桿步進電機內設有絲桿螺母。

進一步的，所述限位開關包括第一限位開關和第二限位開關，所述限位開關安裝在機架上。

進一步的，所述制動活塞通過推桿支架安裝在機架上，所述油壺安裝在所述制動活塞上，所述制動活塞的輸出接頭與連接油管相連。

進一步的，所述步進驅動機構與制動控制器相連。