[實用新型]一種光磁編碼器及電氣設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222772947.7
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218847244U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包馬乾;汪冬枝;吳海剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州辰控智能控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01D5/56
• 分類號: G01D5/56;G01D5/58;H02K11/215;H02K11/22;H04N23/695
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種光磁編碼器，其特征在于，包括：

印刷電路板；

環(huán)形的多對極磁體，所述多對極磁體軸向的一底面連接所述印刷電路板；

若干個霍爾傳感器，固定于所述印刷電路板，所述若干個霍爾傳感器沿環(huán)形分布于所述多對極磁體的外側(cè)，且每個所述霍爾傳感器與所述多對極磁體之間的距離相同；

擋光片，與所述多對極磁體同軸設(shè)置，且所述擋光片設(shè)置在所述多對極磁體軸向的另一底面上；

若干個光電傳感器，固定于所述印刷電路板，各所述光電傳感器的光源部和檢測部分別設(shè)置在所述擋光片沿軸向的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光磁編碼器，其特征在于，

所述光電傳感器的數(shù)量與所述多對極磁體中磁極的對數(shù)滿足如下關(guān)系：

n≤2^q

其中，n表示所述多對極磁體的磁極的對數(shù)，q表示所述光電傳感器的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光磁編碼器，其特征在于，

任意兩個所述霍爾傳感器之間的機械角度具有如下關(guān)系：

其中，T表示兩個霍爾傳感器之間的機械角度，θ₁表示一對磁極的電氣角度，x表示所述霍爾傳感器的數(shù)量，m表示所述兩個霍爾傳感器實際間隔的具有整周期的磁極對數(shù)，n表示所述多對極磁體的磁極的對數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光磁編碼器，其特征在于，

所述擋光片包括遮光區(qū)和透光區(qū)，所述擋光片相對于所述光電傳感器轉(zhuǎn)動時，所述遮光區(qū)和/或所述透光區(qū)位于所述光電傳感器的光源部和檢測部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光磁編碼器，其特征在于，

所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為至少一個且形狀為半圓或扇形，

其中，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為至少兩個時所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)交錯排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光磁編碼器，其特征在于，

所述多對極磁體的磁極的對數(shù)為3對，各所述光電傳感器間隔120°分布，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為一個，其中，所述遮光區(qū)的圓心角為120°且所述透光區(qū)的圓心角為240°，或者，所述遮光區(qū)的圓心角為240°且所述透光區(qū)的圓心角為120°，

或者，

所述多對極磁體的磁極的對數(shù)為4對，各所述光電傳感器間隔90°分布，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為一個，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的圓心角皆為180°，

或者，

所述多對極磁體的磁極的對數(shù)為5對，各所述光電傳感器間隔72°分布，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為一個，其中，所述遮光區(qū)的圓心角為144°且所述透光區(qū)的圓心角為216°，或者，所述遮光區(qū)的圓心角為216°且所述透光區(qū)的圓心角為144°，

或者，

所述多對極磁體的磁極的對數(shù)為8對，各所述光電傳感器間隔45°分布，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為兩個且所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)交錯排列，一個所述遮光區(qū)和一個所述透光區(qū)的圓心角為45°，另一個所述遮光區(qū)和另一個所述透光區(qū)的圓心角為135°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的光磁編碼器，其特征在于，所述光磁編碼器還包括：

處理器，所述處理器固定于所述印刷電路板且與所述印刷電路板電連接，各所述霍爾傳感器和各所述光電傳感器分別通過所述印刷電路板與所述處理器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光磁編碼器，其特征在于，所述光磁編碼器還包括：

通信接口，所述通信接口與所述處理器電連接，用于與伺服控制器連接。

9.一種電氣設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-8任一項所述的光磁編碼器；

執(zhí)行機構(gòu)，所述光磁編碼器連接所述執(zhí)行機構(gòu)；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)連接所述執(zhí)行機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述印刷電路板上設(shè)置有通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述通孔。