[實用新型]一種仿人機器人的外殼組件及胸腔

有效

• 申請號: 202222762327.5
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218343630U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 韓飛;王興華;徐文婷;李轅;吳云兵;閆梁;李兵;李振中;羅楊
• 申請（專利權）人: 中汽研汽車檢驗中心（寧波）有限公司;阿米樂園智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鄺晨歡

1.一種仿人機器人的外殼組件，其特征在于，包括：

呈分體設置的背殼和前殼，所述前殼與所述背殼兩者相連；

其中，所述前殼與所述背殼兩者合圍成一安裝腔，且在兩者頂部形成一上安裝口，在兩者底部形成一下安裝口，在兩者的兩側分別形成一側安裝口；所述前殼上設有若干前安裝口，所述上安裝口、所述下安裝口、所述側安裝口以及所述前安裝口均與所述安裝腔連通。

2.根據權利要求1所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，若干所述前安裝口包括并排設置的第一前安裝口和第二前安裝口，所述第一前安裝口和第二前安裝口均正對于所述背殼。

3.根據權利要求2所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述前殼包括兩個上前殼、兩個中前殼和兩個下前殼，兩所述上前殼呈對稱設置，兩所述中前殼呈對稱設置，兩所述下前殼呈對稱設置；

一所述中前殼和一所述下前殼合圍成所述第一前安裝口，另一所述中前殼和另一所述下前殼合圍成所述第二前安裝口。

4.根據權利要求3所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述上前殼從上至下逐漸向內彎曲，所述中前殼以及所述下前殼均從左至右逐漸向內彎曲。

5.根據權利要求3所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述上前殼、所述中前殼以及所述下前殼上均設有第一連接結構。

6.根據權利要求1所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述背殼包括兩個上背殼和兩個下背殼，兩所述上背殼呈對稱設置，兩所述下背殼呈對稱設置。

7.根據權利要求6所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述上背殼以及所述下背殼上均設有第二連接結構。

8.根據權利要求6所述的仿人機器人的外殼組件，其特征在于，所述上背殼從下至上逐漸向內彎曲，所述下背殼從中間向兩端逐漸向內彎曲。

9.一種仿人機器人的胸腔，其特征在于，包括：

如權利要求1-8任意一項所述的仿人機器人的外殼組件；

安裝架，設置在所述安裝腔中，所述安裝架上設有頭部安裝區、左臂安裝區，右臂安裝區和腰部安裝區；所述頭部安裝區正對所述上安裝口，所述左臂安裝區和所述右臂安裝區分別正對兩所述側安裝口，所述腰部安裝區正對所述下安裝口。