[實(shí)用新型]一種自動(dòng)理袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222753809.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219008256U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹云兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東精威智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 廣東高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 劉廣新

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)理袋機(jī)，包括理料段與輸送段，于理料段上方均勻布設(shè)若干光電眼，用以監(jiān)測(cè)其下方滾輪表面的物料，理料段上的多列間距調(diào)整滾輪、多列剔除滾輪、方向剔除滾輪與單列間距調(diào)整滾輪成一列排布，以相鄰若干滾輪為一組，每組滾輪由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)基于其電連接光電眼所監(jiān)測(cè)得到的物料信息差速運(yùn)行，以使相鄰物料的間距增大或縮短。本實(shí)施例中，于理料段上設(shè)置多個(gè)光電眼與電機(jī)，基于光電眼所測(cè)定物料的間隔與密度，控制各電機(jī)差速運(yùn)行，避免物料堆積，并使物料間距均勻，最終輸出單列、同向且間距一致的物料，過(guò)程無(wú)需人工介入，且不存在堵料、降速等缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分揀包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)理袋機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于采用包裝袋獨(dú)立封裝好的物料，通常還需裝入包裝盒或更大規(guī)格的包裝袋中，以便于運(yùn)輸儲(chǔ)存。而對(duì)于長(zhǎng)條形袋裝物料，由于其形狀相對(duì)特殊，若采用輸送帶直接輸送方向雜亂、排列無(wú)序的物料，可能發(fā)生輸送卡滯、裝箱堵塞等情況。因而，除了采用效率低下的人工手動(dòng)裝填方式，還有采用在輸送帶兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，以引導(dǎo)物料擺正的方法。然而，導(dǎo)向板是通過(guò)逐步縮小輸送通道的寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)擺正，這使得在同時(shí)輸入較多物料時(shí)，有較大概率會(huì)因輸送通道的收窄而發(fā)生堵料，若降低輸入物料的速度，則生產(chǎn)效率也隨之降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)理袋機(jī)，包括：

用以調(diào)整物料排布的理料段，以及向所述理料段輸送物料的輸送段；

根據(jù)輸送次序，所述輸送段依次包括水平輸送帶、傾斜輸送帶以及平移輸送帶，所述理料段依次包括一級(jí)送料帶、二級(jí)送料帶、多列間距調(diào)整滾輪、多列剔除滾輪、方向剔除滾輪與單列間距調(diào)整滾輪；

所述水平輸送帶用以儲(chǔ)存及水平輸送物料，所述傾斜輸送帶用以將物料提升輸送至所述平移輸送帶，所述平移輸送帶用以將物料從所述輸送段平移輸送至所述理料段的一級(jí)送料帶；

于所述理料段上方均勻布設(shè)若干光電眼，用以監(jiān)測(cè)其下方滾輪表面的物料；

所述多列間距調(diào)整滾輪、所述多列剔除滾輪、所述方向剔除滾輪與所述單列間距調(diào)整滾輪成一列排布，以相鄰若干滾輪為一組，每組滾輪由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述一級(jí)送料帶向所述二級(jí)送料帶差速送料，所述二級(jí)送料帶向所述多列間距調(diào)整滾輪差速送料，所述多列間距調(diào)整滾輪調(diào)整其上物料間隔，所述多列剔除滾輪剔除外側(cè)物料，所述方向剔除滾輪配合掃除輪剔除橫置物料，所述單列間距調(diào)整滾輪調(diào)整其上物料間隔，輸出單列、同向且間距一致的物料。

優(yōu)選的，所述傾斜輸送帶的輸送速率大于所述水平輸送帶的輸送速率。

優(yōu)選的，所述傾斜輸送帶表面設(shè)置隔板，所述隔板在所述傾斜輸送帶表面的垂直高度大于單一物料的厚度。

優(yōu)選的，所述多列間距調(diào)整滾輪的寬度大于所述多列剔除滾輪的寬度；

所述多列剔除滾輪的寬度大于所述方向剔除滾輪的寬度；

所述方向剔除滾輪的寬度適配于單一物料的寬度。

優(yōu)選的，所述掃除輪斜置于所述方向剔除滾輪外側(cè)，用以攔阻所述方向剔除滾輪上橫置的物料，使其掉落；

所述掃除輪的輪體下部不與所述方向剔除滾輪接觸。

優(yōu)選的，光電眼與電機(jī)數(shù)量一致；

每一電機(jī)與監(jiān)測(cè)其所驅(qū)動(dòng)滾輪的光電眼電連接。

優(yōu)選的，各電機(jī)基于其電連接光電眼所監(jiān)測(cè)得到的物料信息差速運(yùn)行，以使相鄰物料的間距增大或縮短。

優(yōu)選的，所述多列間距調(diào)整滾輪及所述單列間距調(diào)整滾輪均由若干組電機(jī)驅(qū)動(dòng)。