[實用新型]一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構

有效

• 申請號: 202222721264.9
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218579538U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 蘇冠明;王增光;陳永春;張紅洛;劉準
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: B66F3/16
• 分類號: B66F3/16;B66F3/10
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 周曉飛

本申請提供了一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構，屬于懸掛式升降伸縮機構技術領域，具體包括驅動軸連接中心驅動螺桿，一階升降桿機構和二階升降桿機構均包括推動螺母、傳動螺桿筒和限位套筒，推動螺母的外圈固定連接限位套筒的一端，一階升降桿機構的推動螺母與中心驅動螺桿螺紋連接，中心驅動螺桿帶動一階升降桿機構的推動螺母升降，二階升降桿機構的推動螺母與一階升降桿機構的傳動螺桿筒的外壁螺紋連接，一階升降桿機構的傳動螺桿筒帶動二級升降桿機構的推動螺母升降；中心驅動螺桿遠離驅動軸帶動一階升降桿機構的傳動螺桿筒轉動，一階升降桿機構的傳動螺桿筒帶動二階升降桿機構的傳動螺桿筒轉動。本申請提高了升降穩定性和升降效率。

技術領域

本申請涉及懸掛式升降伸縮機構的領域，尤其是涉及一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構。

背景技術

隨著智能化、無人化的技術發展，諸多環境下，為了避免地面的障礙，有很多設備或者巡檢產品都需要從上向下進行工作或者巡檢，這樣既可以節省地面的行走空間，又可以讓室內環境整潔安全；現有的升降桿機構結構復雜，多級伸縮緩慢。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構，解決了現有技術中的問題，提高升降桿機構升降的速度和穩定性。

本申請提供的一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構采用如下的技術方案：

一種多級同步升降的螺旋式伸縮機構，包括驅動軸、中心驅動螺桿、一階升降桿機構、二階升降桿機構、底座和外筒，所述驅動軸連接中心驅動螺桿的一端，所述驅動軸轉動的安裝在底座上，所述外筒一端固定連接底座；

所述一階升降桿機構和二階升降桿機構均包括同軸設置的推動螺母、傳動螺桿筒和限位套筒，所述推動螺母的外圈固定連接限位套筒的一端，所述傳動螺桿筒位于推動螺母的內圈側，所述傳動螺桿筒的一端轉動的安裝在推動螺母上，所述一階升降桿機構的推動螺母與中心驅動螺桿螺紋連接，所述二階升降桿機構的推動螺母與一階升降桿機構的傳動螺桿筒的外壁螺紋連接；

所述二階升降桿機構位于一階升降桿結構的傳動螺桿筒和限位套筒之間；

所述中心驅動螺桿遠離驅動軸的一端設有徑向向外凸出的傳動凸起，所述一階升降桿機構的傳動螺桿筒內壁設有供傳動凸起沿中心驅動螺桿軸線方向滑移的傳動滑槽，所述一階升降桿機構的傳動螺桿筒外遠離推動螺母的一端設有徑向向外凸出的傳動凸起，所述二階升降桿機構的傳動螺桿筒內壁設有供傳動凸起沿中心驅動螺桿軸線方向滑移的傳動滑槽；

所述一階升降桿機構的限位套筒和外筒之間、所述一階升降桿機構和二階升降桿機構的限位套筒之間通過限位組件限制相互之間的周向轉動。

可選的，所述一階升降桿機構和二階升降桿機構的限位套筒外壁上設有徑向凸出的導向凸起，所述一階升降桿結構和外筒的限位套筒內側壁上設有供導向凸起沿中心驅動螺桿軸線方向滑移的導向滑槽。

可選的，所述二階升降桿機構的推動螺母、限位套筒和傳動螺桿的空間內設有多套階段升降桿機構，每套所述階段升降桿機構的結構與二階升降桿機構的結構相同，相鄰的內側的階段升降桿機構和外側的階段升降桿機構的連接方式相同于二階升降桿機構和一階升降桿機構的連接結構。

可選的，最內側的階段升降桿機構的空間內設有最終傳動螺桿筒，所述最終傳動螺桿筒的內壁與最內側的階段升降桿機構的傳動螺桿螺紋連接，所述最終傳動螺桿筒的外壁和最內側的階段升降桿機構的限位套筒內側之間通過限位組件限制相互之間的周向運動。

可選的，所述中心驅動螺桿和傳動螺桿筒遠離驅動軸的一端外側固定連接有十字傳動軸，所述十字傳動軸外周的凸起形成所述傳動凸起。

可選的，所述驅動軸遠離中心驅動螺桿的一端連接有驅動錐齒輪機構。

綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：