[實用新型]一種拾取模組及拾取機構

有效

• 申請號: 202222721152.3
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218433693U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 馮志成
• 申請（專利權）人: 佛山市聯動科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

本實用新型涉及生產設備技術領域，具體涉及一種拾取模組及拾取機構。本實用新型提供的拾取模組包括：殼體；拾取單元，包括：圓軸，所述圓軸表面加工有螺旋槽和平行于自身軸線的條形槽；滾珠絲杠螺母，與所述殼體可轉動連接，通過所述螺旋槽與所述圓軸連接；滾珠花鍵螺母，與所述殼體可轉動連接，通過所述條形槽與所述圓軸連接；第一驅動組件，與所述滾珠絲杠螺母傳動連接，適于驅動所述滾珠絲杠螺母轉動；第二驅動組件，與所述滾珠花鍵螺母傳動連接，適于驅動所述滾珠花鍵螺母轉動；執行元件，固定安裝在所述圓軸的端部，適于完成夾持和/或脫手動作。本實用新型提供的拾取模組，結構精簡，負載小，可以搭載各種通用的運動平臺，兼容性高。

技術領域

本實用新型涉及生產設備技術領域，具體涉及一種拾取模組及拾取機構。

背景技術

在半導行業里，每個元器件的生產過程都必須經過幾十乃至上百道工序，每道工序也會相對應不同的生產設備，元器件在每種設備之間周轉時，會用到一種通用或定制化的周轉冶具，然后通過機械手從冶具內拾取器件傳送到各個工位進行各種工序的測試、封裝等等。近年來，芯片集成度越來越高，面對一些較大功率的模塊如各種RGBT類封裝，其體積及重量也相對較大，相應檢測的項目也較多，除需要在X軸上移動外，拾取機構在對其作多點的線性搬運的過程中往往還要作沿Z軸的豎直動作及繞Z軸的旋轉動作。

目前較多設備中的類似拾取機構，都是在可沿Z軸豎直動作的模組上另外搭載沿Z軸旋轉動作的模組，這樣直接通過模組疊加，雖然能實現上述的功能，但最大的缺點就是整個機構的外形尺寸較大和體積重量較大，拾取機構負載會嚴重影響傳送速度。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的拾取機構結構復雜、負載大，不利于傳送的缺陷，從而提供一種拾取模組及拾取機構。

本實用新型提供的拾取模組，包括：

殼體；

拾取單元，包括：

圓軸，所述圓軸表面加工有螺旋槽和平行于自身軸線的條形槽；

滾珠絲杠螺母，與所述殼體可轉動連接，通過所述螺旋槽與所述圓軸連接；

滾珠花鍵螺母，與所述殼體可轉動連接，通過所述條形槽與所述圓軸連接；

第一驅動組件，與所述滾珠絲杠螺母傳動連接，適于驅動所述滾珠絲杠螺母轉動；

第二驅動組件，與所述滾珠花鍵螺母傳動連接，適于驅動所述滾珠花鍵螺母轉動；

執行元件，固定安裝在所述圓軸的端部，適于完成夾持和/或脫手動作。

優選的，所述第一驅動組件包括：

第一旋轉電機，安裝在所述殼體上；

第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第一旋轉電機的輸出軸固定連接，所述第二皮帶輪與所述滾珠絲杠螺母固定連接，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；

和/或所述第二驅動組件包括：

第二旋轉電機，安裝在所述殼體上；

第三皮帶輪和第四皮帶輪，所述第三皮帶輪與所述第二旋轉電機的輸出軸固定連接，所述第四皮帶輪與所述滾珠花鍵螺母固定連接，所述第三皮帶輪與所述第四皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優選的，還包括檢測組件，所述檢測組件適于獲取所述旋轉電機的轉動信息。

優選的，所述執行元件的執行端固定安裝有陶瓷冶具。

優選的，所述圓軸為空心軸，所述圓軸的一端與所述執行元件連接，所述圓軸的另一端與旋轉接頭連接。