[實用新型]一種可更換傳動比的傳動機構

有效

• 申請號: 202222719834.0
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218882951U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 史鋒;代陽
• 申請（專利權）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種可更換傳動比的傳動機構，包括驅動組件、傳動組件、輸出件，所述傳動組件連接于驅動組件和輸出件之間，所述傳動組件為行星齒輪箱，該行星齒輪箱與輸出件連接的第三支架上設有多組若干不同中心距的行星輪軸孔，該行星輪軸孔用于不同傳動比的行星輪安裝。與現有技術相比，本實用新型具有有效地提高了傳動機構的機構緊湊度，減小了傳動機構的體積和同系列產品的零件數量等優點。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，尤其是涉及一種可更換傳動比的傳動機構。

背景技術

驅動機構與微型行星齒輪傳動作為一種精密的傳動方式，被廣泛的應用于各工程領域，但由于不同的應用場景需要，對輸出的扭矩和轉速需求可能會變化。現有的驅動機構與行星齒輪傳動配合，往往齒輪機構傳動比是固定的，這種單一傳動比的設計往往在應用場景發生變化時應用受限。

因此，如何對行星齒輪傳動機構的輸出部件進行傳動比可變換設計，從而保證傳動結構簡單緊湊的需求下，進一步滿足其在不同的應用場景下需求，同時減少零件數量并有利于行星架的應力釋放，成為需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可更換傳動比減少同系列產品零件數量的傳動機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種可更換傳動比的傳動機構，包括驅動組件、傳動組件、輸出件，所述傳動組件連接于驅動組件和輸出件之間，所述傳動組件為行星齒輪箱，該行星齒輪箱與輸出件連接的第三支架上設有多組若干不同中心距的行星輪軸孔，該行星輪軸孔用于不同傳動比的行星輪安裝。

作為優選的技術方案，所述的驅動組件包括驅動齒輪、電機和固定在電機輸出端面的電機端蓋，所述驅動齒輪與傳動組件傳動連接，所述電機端蓋與傳動組件固定連接。

作為優選的技術方案，所述傳動組件包括第一級行星齒輪傳動組件、第二級行星齒輪傳動組件、第三級行星齒輪傳動組件和內齒圈，所述驅動齒輪作為第一級行星齒輪傳動組件的輸入太陽輪轉動連接進而帶動輸出件轉動。

作為優選的技術方案，所述第一級行星齒輪傳動組件包括第一支架、第一行星輪軸和第一行星輪，若干所述第一行星輪軸圍設在第一支架上，與第一行星輪軸數量相同的第一行星輪可轉動地套設在第一行星輪軸上并嚙合在驅動齒輪和內齒圈之間。

作為優選的技術方案，所述第二級行星齒輪傳動組件包括第二支架、第二行星輪軸、第二行星輪和第二太陽輪；若干所述第二行星輪軸圍設在第二支架上，所述第二太陽輪與第一支架同軸固定連接，與所述第二行星輪軸數量相同的第二行星輪可轉動地套設在第二行星輪軸上并嚙合在第二太陽輪和內齒圈之間。

作為優選的技術方案，所述第三級行星齒輪傳動組件包括第三支架、第三行星輪軸、第三行星輪和第三太陽輪，若干所述第三行星輪軸圍設在第三支架上，所述第三太陽輪與第二支架同軸固定連接，與所述第三行星輪軸數量相同的第三行星輪可轉動地套設在第三行星輪軸上并嚙合在第三太陽輪和內齒圈之間。

作為優選的技術方案，所述傳動組件還包括第一端蓋和第二端蓋；所述第一端蓋包括第一通孔、第一擋圈和用于內齒圈安裝定位的第二擋圈；

所述第一擋圈兩側設有一對軸承，軸承之間設有軸套，所述輸出件與第三支架固連或一體而成安裝在軸承中；

所述第二端蓋的殼體與內齒圈的殼體通過焊接固定。

作為優選的技術方案，所述第二端蓋設有第二通孔和用于內齒圈安裝定位的第一凸臺，所述驅動齒輪通過第二通孔伸入與傳動組件傳動連接。

作為優選的技術方案，所述內齒圈包括齒輪部和殼體，殼體設有用于對第一端蓋進行限位的第一阻擋位和用于對電機端蓋進行限位的第二阻擋位。