[實(shí)用新型]一種馬達(dá)外殼視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222717154.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218872930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬凱;王明景;婁剛;尹濤;石俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州圖凌視界智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種馬達(dá)外殼視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(pán)模組和上料模組，所述機(jī)臺(tái)上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)模組的圓周方向依次設(shè)置有頂部視覺(jué)檢測(cè)模組、第一底部視覺(jué)檢測(cè)模組、第一側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組、第二底部視覺(jué)檢測(cè)模組、第二側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組、第三側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組和第四側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組；所述轉(zhuǎn)盤(pán)模組上沿著圓周方向設(shè)置有若干等距排布的彈性吸嘴，且在轉(zhuǎn)盤(pán)模組的底部設(shè)置有錯(cuò)位模組，所述上料模組與所述錯(cuò)位模組對(duì)接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料、檢測(cè)、下料等全部工作流程，可以對(duì)產(chǎn)品的六個(gè)面和內(nèi)底面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)完成后將產(chǎn)品中合格的和不合格的分揀出來(lái)，并且不易發(fā)生錯(cuò)檢、漏檢等情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種馬達(dá)外殼視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

手機(jī)攝像頭中的音圈電機(jī)(VCM)是一種用于控制攝像頭對(duì)焦的電機(jī)，它是基于安倍定理工作，即當(dāng)線圈導(dǎo)電，其中電流產(chǎn)生的作用力推動(dòng)固定在載體上鏡頭的移動(dòng)，從而改變對(duì)焦距離。

音圈電機(jī)的外殼在加工完成后，還需要對(duì)外殼表面進(jìn)行檢測(cè)，包括外殼的尺寸精度檢測(cè)、以及表面外觀進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)其是否存在缺陷，加工精度是否滿足要求，由于音圈電機(jī)的特殊性，對(duì)其外殼的加工要求非常高，目前行業(yè)中常采用人工通過(guò)檢測(cè)儀器對(duì)外殼進(jìn)行檢測(cè)，不僅效率低下，而且還容易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢等情況，并且難以對(duì)外殼的內(nèi)部進(jìn)行有效檢測(cè)，人工檢測(cè)的過(guò)程中如果對(duì)外殼產(chǎn)生磕傷、刮傷，也會(huì)影響外殼的品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種馬達(dá)外殼視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種馬達(dá)外殼視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(pán)模組和上料模組，所述機(jī)臺(tái)上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)模組的圓周方向依次設(shè)置有頂部視覺(jué)檢測(cè)模組、第一底部視覺(jué)檢測(cè)模組、第一側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組、第二底部視覺(jué)檢測(cè)模組、第二側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組、第三側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組和第四側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)模組上沿著圓周方向設(shè)置有若干等距排布的彈性吸嘴，且在轉(zhuǎn)盤(pán)模組的底部設(shè)置有錯(cuò)位模組，所述上料模組與所述錯(cuò)位模組對(duì)接，通過(guò)錯(cuò)位模組調(diào)整產(chǎn)品與彈性吸嘴之間的對(duì)接位置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模組帶動(dòng)產(chǎn)品沿著圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組依次對(duì)產(chǎn)品的六個(gè)面以及內(nèi)底面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述上料模組包括振動(dòng)盤(pán)上料組件，所述振動(dòng)盤(pán)上料組件對(duì)接有直振組件，所述直振組件與所述錯(cuò)位模組對(duì)接，所述振動(dòng)盤(pán)上料組件將產(chǎn)品傳送到直振組件上后，由直振組件將產(chǎn)品傳送到錯(cuò)位模組上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述錯(cuò)位模組包括支撐座、設(shè)置于支撐座頂部并與支撐座滑動(dòng)連接的安裝塊、以及設(shè)置于支撐座頂部并與安裝塊傳動(dòng)連接的傳動(dòng)氣缸，通過(guò)傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝塊沿著水平方向運(yùn)動(dòng)；

所述安裝塊的側(cè)面設(shè)置有頂升氣缸和定位件，所述頂升氣缸與所述安裝塊傳動(dòng)連接，所述定位件與所述安裝塊豎向滑動(dòng)連接，通過(guò)頂升氣缸驅(qū)動(dòng)定位件沿著安裝塊的側(cè)面上下運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述頂部視覺(jué)檢測(cè)模組的拍攝視角正對(duì)著所述定位件的上方，所述第一底部視覺(jué)檢測(cè)模組和所述第二底部視覺(jué)檢測(cè)模組均安裝在機(jī)臺(tái)的底部，并從機(jī)臺(tái)的底部貫穿至機(jī)臺(tái)的上部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述第二底部視覺(jué)檢測(cè)模組和所述第二側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組之間、所述第二側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組和所述第三側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組之間、以及所述第三側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組和所述第四側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組之間均設(shè)置有一產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述彈性吸嘴將產(chǎn)品吸取后放置于產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并由產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述上料模組和所述第四側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)模組之間設(shè)置有一廢品盒和多個(gè)良品盒。