[實用新型]一種三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構

有效

• 申請號: 202222714168.1
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218671257U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 章勤輝;羅桂議;富仕杰;李德林;魏敏陸
• 申請（專利權）人: 杭州咸亨國際精測科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F17D5/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 姜宇

本實用新型提供了一種三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構，屬于陀螺儀技術領域。該三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構，包括第一連接環和連接桿，所述固定板中開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽中均設置有固定機構，所述固定機構的輸出端傳動連接有固定塊，通過兩個第一支桿上固定連接的第二連接環，第二連接環上轉動連接的第二支桿，第二支桿上固定連接的旋轉盤，依靠旋轉盤在第二支桿上轉動，可以使得陀螺儀具有良好慣性和結構強度，通過滑槽中設置的固定機構，依靠固定機構上固定連接的固定塊，依靠固定塊與管道進行固定，進而可以使得陀螺儀固定在管道中，進而方便陀螺儀與管道進行固定。

技術領域

本實用新型涉及陀螺儀技術領域，具體而言，涉及一種三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構。

背景技術

三軸陀螺儀：同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量兩個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而3軸的一個就能替代三個單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是激光陀螺的發展的基礎元件。

三維慣性陀螺儀在管道中使用時，如果沒有良好的穩定結構和慣性效果，容易影響陀螺儀的使用效果，使得陀螺儀在管道中固定時，需要通過其他配件及工具與管道進行固定，比較費事麻煩。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供了一種三維慣性陀螺儀管道內置中穩定結構，包括第一連接環和連接桿。

所述第一連接環上轉動連接有兩個第一支桿，兩個所述第一支桿之間固定連接有第二連接環，所述第二連接環上轉動連接有第二支桿，所述第二支桿上固定連接有旋轉盤，所述連接桿固定連接在所述第一連接環上，所述連接桿的底部固定連接有固定板，所述固定板的兩側分別固定連接有固定管，所述固定板中開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽中均設置有固定機構，所述固定機構的輸出端傳動連接有固定塊。

在一種具體的實施方案中，兩組所述固定機構分別包括彈簧和固定桿，所述彈簧固定連接在所述滑槽中，所述固定桿固定連接在所述彈簧上，所述固定桿的另一端與所述固定塊固定連接。

在上述實現過程中，通過彈簧具有的彈力，可以使得固定桿進行移動，進而可以收跌固定塊與管道的內壁進行接觸。

在一種具體的實施方案中，兩個所述固定桿上均設置有拉板。

在上述實現過程中，拉板的設置，可以方便對固定桿進行拉動。

在一種具體的實施方案中，所述固定塊設置為半球形固定塊，所述固定塊與管道的內壁貼合。

在上述實現過程中，固定塊設置為半球形固定塊，可以使得固定塊與管道的內壁更加貼合。

在一種具體的實施方案中，所述固定塊設置為橡膠固定塊。

在上述實現過程中，固定塊設置為橡膠固定塊，可以使得固定塊較大的摩擦力，可以使得固定塊與管道固定更加牢固。

在一種具體的實施方案中，所述連接桿分別與所述第一連接環和所述固定板之間設置有加強塊。

在上述實現過程中，加強塊的設置，可以使得連接桿與第一連接環和固定塊連接更加牢固。

在一種具體的實施方案中，所述旋轉盤的外側設置有重力環，所述重力環設置為耐腐重力環。

在上述實現過程中，重力環的設置，可以使得旋轉盤的具有良好的慣性。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

一、本實用新型通過兩個第一支桿上固定連接的第二連接環，第二連接環上轉動連接的第二支桿，第二支桿上固定連接的旋轉盤，依靠旋轉盤在第二支桿上轉動，可以使得陀螺儀具有良好慣性和結構強度。