[實用新型]一種乘用車智能化換電機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222712813.6
• 申請日: 2022-10-16
• 公開（公告）號: CN219077054U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市億威汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種乘用車智能化換電機器人，包括行走底座以及架設于行走底座上、可相對于行走底座升降的浮動平臺，行走底座內部設置有第一驅動電機，且在行走底座四個對角部位設置有行走輪，還包括設置于行走底座一側部位的主動輪，由第一驅動電機驅動運行，浮動平臺與行走底座之間通過四個對角部位的升降絲杠活動連接，還包括設置于浮動平臺內側、與升降絲杠匹配的軸套以及用于驅動軸套軸向轉動的第二驅動電機，通過軸套與所述升降絲杠的配合，實現(xiàn)浮動平臺相對于行走底座的升降，實際應用過程中，通過升降絲杠與軸套的配合，可以更加穩(wěn)定可靠的進行浮動平臺的升降，結合電池導向塊以及車輛定位柱的結構設計，增強換電的精確度和安全度。

技術領域

本實用新型涉及電池包換電機器人設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，換電精確度高的乘用車智能化換電機器人。

背景技術

隨著電動汽車的逐漸普及，越來越多的車型也進入了電動化時代，比如乘用車。

現(xiàn)有技術中，電動汽車的充電方式大致有兩種，一種是需要持續(xù)一定時間的充電式，另一種就是直接替換掉舊電池的換電式；由于乘用車車型對電池容量的要求較高，若采用充電式的話，充電時長會較長，不利于實際的運用，因此較多都是采用的換電方式。

現(xiàn)有的乘用車換電過程一般都是采用車輛停止在預定位置，換電機構采用傳感器、簡單的輔助定位等結構實現(xiàn)電池包的拆卸以及移轉，存在精確度較低、穩(wěn)定度不夠的問題，安全性方面也不是很好。

如申請?zhí)枮镃N202220690414.1，專利名稱為《一種換電機器人及換電站》的實用新型專利，就具體公開了一種換電機器人及換電站，屬于電動車充換電技術領域，該換電機器人用于將電池包移動至預設位置，換電機器人包括夾持機構、調節(jié)機構、軌道和第一限位傳感器，其中夾持機構用于夾持電池包，調節(jié)機構用于調節(jié)夾持機構在第一方向、第二方向和豎直方向上的位置，從而調節(jié)電池包的位置，實現(xiàn)重卡中電池包的更換，換電機器人能夠在軌道上往復移動，軌道的兩端均設有金屬塊，第一限位傳感器設于調節(jié)機構上，當第一限位傳感器感應到金屬塊時，調節(jié)機構在軌道上的移動停止，從而有效減小了因調節(jié)機構與金屬塊碰撞而產生的沖擊力，保證了換電機器人和電池包的安全，在具體的換電過程中，該現(xiàn)有技術就是主要依靠夾持機構、調節(jié)機構、第一限位傳感器等部件的配合來進行，實際運行不夠精確，穩(wěn)定度也不高。

基于此，需要針對現(xiàn)有的換電機構進行結構的改進和改善，用于克服拆卸精確度低，安全性差等方面的問題。

實用新型內容

本申請解決的現(xiàn)有技術所存在的問題是：

現(xiàn)有的乘用車換電過程一般都是采用車輛停止在預定位置，換電機構采用傳感器、簡單的輔助定位等結構實現(xiàn)電池包的拆卸以及移轉，存在精確度較低、穩(wěn)定度不夠的問題，安全性方面也不是很好。

本實用新型解決技術問題的方案是：

提供一種乘用車智能化換電機器人，包括行走底座以及架設于所述行走底座上、可相對于所述行走底座升降的浮動平臺；所述行走底座內部設置有第一驅動電機，且在所述行走底座四個對角部位設置有行走輪；還包括設置于所述行走底座一側部位的主動輪，由所述第一驅動電機驅動運行；所述浮動平臺與所述行走底座之間通過四個對角部位的升降絲杠活動連接，還包括設置于所述浮動平臺內側、與所述升降絲杠匹配的軸套以及用于驅動所述軸套軸向轉動的第二驅動電機，通過所述軸套與所述升降絲杠的配合，實現(xiàn)所述浮動平臺相對于所述行走底座的升降；在所述浮動平臺上部分別設置有電池導向塊以及車輛定位柱。

優(yōu)選地，所述浮動平臺外周還設置有若干用于解除電池包與電動車底架連接關系的浮動解鎖槍；所述浮動解鎖槍的頂端部位凸出形成一長條狀的解鎖塊；還包括用于驅動所述浮動解鎖槍軸向轉動的第三驅動電機。

優(yōu)選地，所述電池導向塊呈L型結構，頂部為傾斜面；所述電池導向塊分別固定設置于所述浮動平臺的左右兩對側部位。

優(yōu)選地，所述浮動平臺頂面還設置有多個防磨損膠墊。