[實用新型]醫用接頭自動組裝機

有效

• 申請號: 202222700614.3
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN219074855U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務所(普通合伙) 33369
• 代理人: 羅莎

1.一種醫用接頭自動組裝機，包括機架(058)，機架(058)上轉動連接有治具輸送機構(001)，治具輸送機構(001)的周圍依次設置有t型接頭上料機構(100)、硅膠圈上料機構(200)、墊片上料機構(300)、螺紋接頭上料機構(400)、接頭蓋上料機構(500)、母針基蓋上料裝配機構(700)、成品下料機構(052)和次品下料機構(057)。

2.根據權利要求1所述的醫用接頭自動組裝機，其特征在于，所述治具輸送機構(001)包括第一轉盤機構(002)和第二轉盤機構(003)，第一轉盤機構(002)上周向均設有若干治具(055)，第二轉盤機構(003)上周向均設有若干治具(055)，第一轉盤機構(002)和第二轉盤機構(003)之間設有轉移機構(004)。

3.根據權利要求2所述的醫用接頭自動組裝機，其特征在于，所述硅膠圈上料機構(200)包括硅膠圈平送振盤機構(214)、硅膠圈錯位組件(215)、硅膠圈取料機構(216)、撐圈機構(236)和推圈機構(237)，硅膠圈取料機構(216)和推圈機構(237)均與立體驅動系統(238)相連接，撐圈機構(236)包括若干撐圈夾指(209)，撐圈夾指(209)與撐圈多爪氣缸(210)相連接,撐圈夾指(209)上開設有限位槽(211)，限位槽(211)與硅膠圈(1b)的大小相適應，所述限位槽(211)的上方為突出部(212)，所述限位槽(211)的下方為支撐部(213)，突出部(212)的長度小于支撐部(213)的長度。

4.根據權利要求3所述的醫用接頭自動組裝機，其特征在于，所述墊片上料機構(300)包括墊片平送振盤機構(301)、墊片錯位組件(302)和墊片取料機構(303)，墊片取料機構(303)包括取料組件(304)，取料組件(304)與墊片縱向驅動機構(305)相連接，墊片縱向驅動機構(305)與墊片橫向驅動機構(306)相連接，墊片橫向驅動機構(306)固定在墊片取料支架(307)上，取料組件(304)包括取料桿(308)，取料桿(308)外套設有墊片壓塊(309)，墊片壓塊(309)固定在墊片升降支架(310)上，墊片升降支架(310)與墊片縱向驅動機構(305)固定連接，取料桿(308)與取料桿縱向驅動機構(311)相連接，墊片錯位組件(302)的墊片接料塊(322)上開設有相連通的墊片接料槽(325)和取料頭槽(326)，且當取料桿縱向驅動機構(311)驅動取料桿(308)下移時取料桿(308)的頭端露出于墊片壓塊(309)。

5.根據權利要求4所述的醫用接頭自動組裝機，其特征在于，所述螺紋接頭上料機構(400)包括螺紋接頭平送振盤機構(401)、螺紋接頭錯位組件(402)、翻轉取料機構(403)、添膠機構(404)和上料組裝機構(405)，螺紋接頭錯位組件(402)設置在螺紋接頭平送振盤機構(401)的出口端，翻轉取料機構(403)設置在螺紋接頭錯位組件(402)和添膠機構(404)之間，上料組裝機構(405)包括螺紋接頭支架(406)，螺紋接頭支架(406)上設有螺紋接頭橫向驅動機構(407)，螺紋接頭橫向驅動機構(407)與螺紋接頭縱向驅動機構(408)相連接，螺紋接頭縱向驅動機構(408)與旋轉驅動機構(409)相連接，旋轉驅動機構(409)與螺紋接頭上料夾爪氣缸(410)相連接，螺紋接頭上料夾爪氣缸(410)與螺紋接頭上料夾指(411)相連接。

6.根據權利要求5所述的醫用接頭自動組裝機，其特征在于，所述添膠機構(404)包括膠水盒(426)，膠水盒(426)內設有添膠桿(427)，添膠桿(427)與升降驅動機構(428)相連接，膠水盒(426)的口部還設有添膠夾指(429)，添膠夾指(429)與添膠夾爪氣缸(430)相連接，且當升降驅動機構(428)驅動添膠桿(427)上移至添膠夾指(429)處時添膠桿(427)與添膠夾指(429)相接觸，添膠桿(427)上的膠水附著在添膠夾指(429)上。