[實用新型]一種掃地機器人模型

有效

• 申請號: 202222678104.0
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218497696U
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 朱偉;季乙江;易瑞
• 申請（專利權）人: 蘇州小魯班模型有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 林思妙

1.一種掃地機器人模型，包括主體基板(11)和多個卡接機構(12)，其特征在于：所述主體基板(11)下端面靠后側位置通過多個卡接機構(12)活動設置有可拆清潔機構(1)，所述主體基板(11)上端面中間位置固定設置有中央控制器(20)，所述主體基板(11)上端面鉸接設置有頂蓋(25)，所述主體基板(11)上端面靠兩側位置均固定設置有三號馬達(19)，多個所述三號馬達(19)輸出端均固定設置有驅動輪(13)，多個所述驅動輪(13)貫穿設置于主體基板(11)靠兩側位置，所述主體基板(11)周側固定設置有防護圍欄(14)，所述主體基板(11)和頂蓋(25)使用材質均為硬質透明PVC材質。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述卡接機構(12)包括卡接盒(22)和U形彈條(23)，所述U形彈條(23)前端靠中間位置固定設置有卡齒(24)，所述U形彈條(23)通過卡齒(24)活動卡接設置于卡接盒(22)內部。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述主體基板(11)上端面靠后側位置固定設置有紅外測距感應器(21)，所述主體基板(11)下端面靠近邊緣位置固定設置有多個下視感應器(8)，所述紅外測距感應器(21)、多個下視感應器(8)和多個三號馬達(19)均與中央控制器(20)電性連接設置。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述可拆清潔機構(1)包括清潔殼體(2)，所述清潔殼體(2)內部靠兩端位置均固定設置有一號馬達(3)，多個所述一號馬達(3)輸出端之間固定設置有滾刷(4)，所述清潔殼體(2)靠近滾刷(4)下端位置開設有開口，所述清潔殼體(2)后端位置固定設置有過濾盒(7)，所述過濾盒(7)兩側端面靠后側位置均固定連接設置有出風通道(6)，多個所述出風通道(6)內部均固定設置有抽風機(5)。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述主體基板(11)前端靠兩側位置均貫穿固定設置有二號馬達(18)，多個所述二號馬達(18)輸出端位置均卡接套設有轉動盤(15)，多個所述轉動盤(15)周側位置均等間距固定設置有邊刷(16)。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述主體基板(11)下端面靠前側中間位置固定設置有萬向輪(9)。

7.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述主體基板(11)下端面靠前側邊緣位置固定設置有多個充電極片(17)。

8.根據權利要求1所述的一種掃地機器人模型，其特征在于：所述主體基板(11)下端面靠前側中心處位置固定設置有蓄電池(10)。