[實用新型]一種雙向擺臂機械手

有效

• 申請號: 202222667705.1
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218174027U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 官炳政;高越;劉德桐;鞏翰林;蔡海偉;沈大為
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司;青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張柳

1.一種雙向擺臂機械手，其特征在于，包括：

主架體；

抓膠體組件，所述抓膠體組件的固定端鉸接于所述主架體上，所述抓膠體組件的活動端用于抓取膠片并放置于輸送帶上；

壓輥組件，用于壓合膠片，所述壓輥組件與所述抓膠體組件的固定端連接；

主動電機、主動輪組件、傳送帶以及從動輪組件，所述主動電機和所述從動輪組件分別設置于所述主架體上，所述主動輪組件設置于所述主動電機的轉軸上，所述傳送帶傳動連接所述主動輪組件和所述從動輪組件，所述傳送帶與所述抓膠體組件的固定端的遠離鉸接位一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述從動輪組件包括從動輪、傳動軸和軸承座，所述從動輪設置于所述傳動軸上，所述傳動軸的兩端分別與一個所述軸承座配合，兩個所述軸承座設置于所述主架體上，所述傳送帶與所述從動輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，還包括用于限制所述抓膠體組件擺動角度的檢測組件。

4.根據權利要求3所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述檢測組件包括滑塊和檢測板，所述檢測板上開設有弧形槽，所述弧形槽用于與所述滑塊滑動配合以實現所述抓膠體組件在預設擺動角度下左右擺動，所述滑塊與所述抓膠體組件的固定端連接。

5.根據權利要求4所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述檢測組件還包括接近開關，用于監測所述滑塊，當所述滑塊運動至預設運動工位時控制所述主動電機停止旋轉并執行預設動作。

6.根據權利要求5所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述預設運動工位包括左運動工位、右運動工位以及垂直抓取工位。

7.根據權利要求3所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述擺動角度為30°±10°。

8.根據權利要求3-7任一項所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，還包括設置于所述主架體的兩側的兩個機械限位擋塊，用于輔助所述檢測組件的限制左右擺動角度。

9.根據權利要求1所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述抓膠體組件包括伸縮氣缸、抓膠氣缸以及卡爪組件，所述伸縮氣缸的活動端連接所述卡爪組件，所述抓膠氣缸用于驅動所述卡爪組件開合抓取膠片。

10.根據權利要求1所述的雙向擺臂機械手，其特征在于，所述主動輪組件和所述從動輪組件為皮帶輪，所述傳送帶為皮帶；

或，所述主動輪組件和所述從動輪組件為鏈輪，所述傳送帶為鏈條。