[實(shí)用新型]一種小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222652235.1
• 申請(qǐng)日: 2022-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN218432171U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海濤;徐健;陸寬;羅全淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 立芯科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 蘇州源禾科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32638
• 代理人: 劉艷春

本實(shí)用新型公開了一種小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)，其包括載板及撕膜組件，載板上排列設(shè)置有若干放置槽，各放置槽的一旁設(shè)置有貫通載板上下表面的且用于供保護(hù)膜預(yù)留夾持片伸入的撕膜活動(dòng)缺口，放置槽的槽底開設(shè)有與撕膜活動(dòng)缺口連通為一體的膜片避讓缺口，膜片避讓缺口與料件中保護(hù)膜的位置對(duì)應(yīng)，撕膜組件包括第一氣缸、受第一氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一支撐板，第一支撐板上設(shè)置有一一伸入至對(duì)應(yīng)的撕膜活動(dòng)缺口內(nèi)的若干下夾膜爪、與下夾膜爪一一上下相對(duì)的上夾膜爪以及驅(qū)動(dòng)上夾膜爪進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持與張開動(dòng)作的第二氣缸。本實(shí)用新型能夠?qū)ξ⑿⌒土霞系谋Ｗo(hù)膜進(jìn)行有效精準(zhǔn)的撕除，且一次性可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)料件的撕膜動(dòng)作，大大提高了撕膜效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型屬于貼裝撕膜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

在SMT自動(dòng)化制程工藝中或是在產(chǎn)品最后裝配測(cè)試與包裝工藝中，撕膜貼裝機(jī)構(gòu)是必不可少的。目前有一款柔性電路板結(jié)構(gòu)，需要將其上貼附的保護(hù)膜撕除之后進(jìn)行貼裝，由于該料件尺寸非常小，且保護(hù)膜位于料件的下表面，給撕膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來了一定的困難；該料件的整體形狀為異性片狀結(jié)構(gòu)，且料件下表面的保護(hù)膜為一側(cè)邊緣帶有缺口的矩形片形狀，位于料件的長條邊下表面，撕膜時(shí)容易出現(xiàn)料件變形的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中專利公開號(hào)為CN113978103A公開了一種撕膜裝置，其采用夾爪機(jī)構(gòu)夾持保護(hù)膜的預(yù)留區(qū)，然后通過旋轉(zhuǎn)配合底部支撐壓輪將膜撕除，之后送入收集箱中，但是此裝置一次性只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品的撕膜動(dòng)作，效率還有待提升，且還存在保護(hù)膜粘連在撕膜夾爪上的問題，影響后續(xù)撕膜；因?yàn)樯鲜隽霞a(chǎn)品的保護(hù)膜部分設(shè)置有焊點(diǎn)及電路結(jié)構(gòu)，且為異性片材，無法采用壓輪對(duì)其進(jìn)行擠壓，因此，該裝置無法直接應(yīng)用于上述料件產(chǎn)品，且保護(hù)膜的預(yù)留區(qū)并不位于保護(hù)膜的長邊端部，無法沿長邊方向進(jìn)行撕膜動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中專利公開號(hào)為CN204948534U也公開了一種與控制器典型連接的全自動(dòng)貼裝機(jī)、專利公開號(hào)為CN108297523A公開了一種多層物料全自動(dòng)貼裝生產(chǎn)線，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)中的貼裝結(jié)構(gòu)均只能一次性對(duì)一個(gè)料件產(chǎn)品進(jìn)行撕膜動(dòng)作，無法滿足更高動(dòng)作節(jié)拍的流水線式生產(chǎn)。

因此，有必要提供一種新的小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ξ⑿⌒土霞系谋Ｗo(hù)膜進(jìn)行有效精準(zhǔn)的撕除，且一次性可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)料件的撕膜動(dòng)作，大大提高了撕膜效率。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種小尺寸料件高效撕膜機(jī)構(gòu)，其包括載板及撕膜組件，所述載板上排列設(shè)置有若干放置槽，各所述放置槽的一旁設(shè)置有貫通所述載板上下表面的且用于供保護(hù)膜的預(yù)留夾持片伸入的撕膜活動(dòng)缺口，所述放置槽的槽底開設(shè)有與所述撕膜活動(dòng)缺口連通為一體的膜片避讓缺口，所述膜片避讓缺口與料件中保護(hù)膜的位置對(duì)應(yīng)，所述撕膜組件包括第一氣缸、受所述第一氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一支撐板，所述第一支撐板上設(shè)置有一一伸入至對(duì)應(yīng)的所述撕膜活動(dòng)缺口內(nèi)的若干下夾膜爪、與所述下夾膜爪一一上下相對(duì)的上夾膜爪以及驅(qū)動(dòng)所述上夾膜爪進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持與張開動(dòng)作的第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述膜片避讓缺口的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有吸廢管。

進(jìn)一步的，所述載板上圍繞所述放置槽設(shè)置有若干限定料件周邊位置的定位塊，所述放置槽槽底靠近料件保護(hù)膜位置處設(shè)置有吸附料件主體的吸附孔。

進(jìn)一步的，所述上夾膜爪與所述下夾膜爪構(gòu)成一對(duì)夾爪模組，所述夾爪模組在所述撕膜活動(dòng)缺口內(nèi)進(jìn)行撕膜動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸傾斜設(shè)置在一第一立板上，使得所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)路徑為斜上斜下。

進(jìn)一步的，所述第一支撐板上設(shè)置有若干滑軌，所述上夾膜爪通過滑塊上下滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，所述第二氣缸的活塞端與所述滑塊連接。