[實用新型]一種小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222652235.1
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN218432171U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海濤;徐健;陸寬;羅全淼
• 申請（專利權(quán)）人: 立芯科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州源禾科達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32638
• 代理人: 劉艷春

1.一種小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其包括載板及撕膜組件，其特征在于：所述載板上間隔排列設(shè)置有若干放置槽，各所述放置槽的一旁設(shè)置有貫通所述載板上下表面的且用于供料件保護膜的預(yù)留夾持片伸入的撕膜活動缺口，所述放置槽的槽底開設(shè)有與所述撕膜活動缺口連通為一體的膜片避讓缺口，所述膜片避讓缺口與所述保護膜的位置對應(yīng)，所述撕膜組件包括第一氣缸、受所述第一氣缸進行上下運動的第一支撐板，所述第一支撐板上設(shè)置有一一伸入至對應(yīng)的所述撕膜活動缺口內(nèi)的若干下夾膜爪、與所述下夾膜爪一一上下相對的上夾膜爪以及驅(qū)動所述上夾膜爪進行上下運動實現(xiàn)夾持與張開動作的第二氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述膜片避讓缺口的下方對應(yīng)設(shè)置有吸廢管。

3.如權(quán)利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述載板上圍繞所述放置槽設(shè)置有限定料件周邊位置的若干定位塊，所述放置槽槽底靠近所述保護膜位置處設(shè)置有吸附料件主體的吸附孔。

4.如權(quán)利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述上夾膜爪與所述下夾膜爪構(gòu)成一對夾爪模組，所述夾爪模組在所述撕膜活動缺口內(nèi)進行撕膜動作。

5.如權(quán)利要求2所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸傾斜設(shè)置在一第一立板上，所述第一氣缸的驅(qū)動路徑為斜上斜下。

6.如權(quán)利要求2至5中任一項所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐板上設(shè)置有若干滑軌，所述上夾膜爪通過滑塊上下滑動設(shè)置在所述滑軌上，所述第二氣缸的活塞端與所述滑塊連接。

7.如權(quán)利要求5所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述載板的底部設(shè)置有一對第二立板，將所述載板抬高至設(shè)定高度，在所述載板的下方形成安裝活動空間；所述第二立板與所述第一立板共同設(shè)置在一個水平分布的第二支撐板上，所述第二支撐板受一第三氣缸驅(qū)動進行水平前后運動。

8.如權(quán)利要求7所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述載板的下方設(shè)置有第三支撐板，所述第三支撐板固定設(shè)置在兩個所述第二立板上，所述吸廢管設(shè)置在所述第三支撐板上。

9.如權(quán)利要求2所述的小尺寸料件高效撕膜機構(gòu)，其特征在于：所述吸廢管的頂部形成有吸廢口，所述吸廢口位于所述撕膜活動缺口的下方。