[實用新型]一種自動裝PIN針設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222621506.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218520592U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳水田
• 申請（專利權(quán)）人: 滬華五金電子（吳江）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/14;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 黎興科

1.一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，包括底座(1)、產(chǎn)品機械手，所述底座(1)上設(shè)有升降臺(2)，所述升降臺(2)上設(shè)有定位器，所述底座(1)上在所述升降臺(2)旁設(shè)有吸PIN針機械手和與所述吸PIN針機械手配合的送PIN針器，所述送PIN針器的出口處設(shè)有傳感器(3)，所述傳感器(3)信號連接所述送PIN針器，所述升降臺(3)在所述吸PIN針機械手的行程范圍內(nèi)，所述底座(1)在所述產(chǎn)品機械手的行程范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述送PIN針器包括振動送料器(4)、送料座(5)、單個PIN針分離器，所述振動送料器(4)設(shè)于所述送料座(5)上，所述送料座(5)上在所述振動送料器的輸出口處設(shè)置所述單個PIN針分離器，所述單個PIN針分離器位于所述吸PIN針機械手的行程范圍內(nèi)，所述傳感器(3)設(shè)于所述單個PIN針分離器的出口處，所述傳感器(3)與所述單個PIN針分離器信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述單個PIN針分離器包括分離盤(6)、盤箍(7)、分離電機(8)，所述分離電機(8)設(shè)于所述送料座(5)內(nèi)，所述分離電機(8)的輸出端在所述送料座(5)的表面與所述分離盤(6)同軸固定連接，所述分離盤(6)上以所述分離盤(6)的軸線圓周陣列有若干個U型的缺口(9)，所述盤箍(7)套設(shè)在所述分離盤(6)的外圓周面，所述傳感器(3)信號連接所述分離電機(8)，振動送料器(4)的出口方向平行于所述分離盤(6)的表面且位于分離盤(6)的兩個端面之間，所述傳感器(3)的感應(yīng)面垂直于所述分離盤(6)的表面，所述傳感器(3)的感應(yīng)面的下邊沿與所述分離盤(6)的表面齊平，所述傳感器(3)的感應(yīng)方向垂直于所述振動送料器(4)的出口方向，所述傳感器(3)的感應(yīng)方向所在的直線與所述振動送料器(4)的出口之間預(yù)設(shè)間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述盤箍(7)的厚度等于所述分離盤(6)的厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述吸PIN針機械手包括橫向伸縮桿(10)和縱向伸縮桿(11)，所述橫向伸縮桿(10)的一端設(shè)于所述底座(1)上，所述橫向伸縮桿(10)的另一端固定連接所述縱向伸縮桿(11)的一端，所述縱向伸縮桿(11)遠離所述橫向伸縮桿(10)的一端固定設(shè)有吸嘴(12)和負壓裝置(13)，所述負壓裝置(13)的進氣口與所述吸嘴(12)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述定位器包括若干定位柱(14)和至少四個限位板(15)，所述限位板(15)和定位柱(14)均設(shè)于所述升降臺(2)的上表面，所述限位板(15)分布在所述升降臺(2)的上表面的一個虛擬矩形(16)的四條邊上，所有所述定位柱(14)均位于所述虛擬矩形(16)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝PIN針設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品機械手包括機架(17)、驅(qū)動電機(18)、機械臂(19)、吸盤(20)，所述機架(17)設(shè)于所述底座(1)的一側(cè)，所述機械臂(19)的一端與所述機架(17)滑動連接，所述機械臂(19)的另一端設(shè)置所述吸盤(20)，所述驅(qū)動電機(18)安裝在所述機架(17)上，所述機架(17)上還設(shè)有傳送帶(21)，所述驅(qū)動電機(18)的輸出軸傳送連接所述傳送帶(21)，所述傳送帶(21)的兩端之間的一個外側(cè)壁與所述機械臂(19)固定連接。