[實用新型]力矩及速度傳感裝置及電動自行車

有效

• 申請號: 202222617674.9
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218055496U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 周佳林;羅紹俊;熊貴林
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/45;B62J45/20;B62J45/40;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/42;B62J45/421
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李增隆

本實用新型公開了力矩及速度傳感裝置及電動自行車，其中力矩及速度傳感裝置包括中軸、連接件、變形件、安裝架、信號處理器、速度感應器、速度磁環和力矩感應器，中軸轉動設置于五通管內，連接件套設于中軸的外周，速度磁環套接固定于變形件的外壁，該力矩及速度傳感裝置通過將速度磁環套接固定于變形件的外壁，使得速度感應器感應的中軸轉速及轉向信息，能夠與力矩感應器感應的力矩信息實現同步，使得信號處理器能夠同步獲得中軸的速度、轉速及力矩信息，從而向控制器發送中軸準確的狀態信息，使得控制器能夠控制輪轂電機輸出更合適的動力以配合人力驅動車輛行駛，從而提高用戶的騎乘舒適感。

技術領域

本實用新型涉及電動自行車技術領域，特別涉及一種力矩及速度傳感裝置及電動自行車。

背景技術

相關技術中，輪轂電機驅動系統因具有價格優勢及改裝簡便的優點，而在助力電動自行車行業占有一定的市場。輪轂電機的動力驅動如何與人力配合才能使用戶獲得舒適的騎行感，一直是助力電動自行車從業者追求的目標，而人力的信號采集對驅動控制的依據至關重要。電動自行車輪轂電機的優勢之一是對傳統自行車的改動小、改裝簡單，同時傳統自行車左右腳踏的動力最早匯集的地方在中軸上，因此如何做到在傳統自行車中軸安裝的空間實現信號采集且對傳統自行車改裝最小是助力電動自行車驅動部件設計的難點之一。

目前，市場上現有的產品，轉速和轉向感應的方案采用的是在中軸上安裝一個徑向充磁的速度磁環，磁環對應的位置放置速度感應器，中軸受力轉動時帶動速度磁環同步轉動，速度感應器感應速度磁環轉動時的磁場變化判斷中軸的轉速和轉向。這種方案存在以下問題：速度磁環固定在中軸上并與中軸同步轉動，變形體與中軸通過花鍵連接，速度感應器通過感應速度磁環的磁場變化而獲得中軸的轉速及轉向數據，力矩感應器通過感應變形體的變形而獲得中軸力矩的數據，然而，傳動時由于齒側間隙導致中軸和變形體存在傳動滯后，從而導致速度感應器和力矩感應器對中軸的力矩、轉速及轉向的感應不同步。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種能夠同步感應中軸的力矩、轉速及轉向的力矩及速度傳感裝置。

本實用新型另外還提供一種具有上述力矩及速度傳感裝置的電動自行車。

根據本實用新型第一方面實施例的力矩及速度傳感裝置，包括：

中軸，轉動設置于五通管內；

連接件，套設于所述中軸的外周，用于將動力傳輸至牙盤；

變形件，一端固定連接所述中軸，另一端固定連接所述連接件；

安裝架，固定設置于所述五通管內并套設于所述變形件的外周；

速度磁環，套接固定于所述變形件的外壁；

速度感應器，安裝于所述安裝架，用于感應所述速度磁環的磁場變化；

力矩感應器，安裝于所述安裝架，用于感應所述變形件的形變；

信號處理器，與所述速度感應器、所述力矩感應器通信連接。

根據本實用新型第一方面實施例的力矩及速度傳感裝置，至少具有如下有益效果：