[實用新型]一種無人機(jī)巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222554648.6
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN218298368U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃誼青;姚黎帆;李博;宋佳蕓;邱四闖;張芳芳;張宏光;鮑毅;李劍南;呂科延
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)青島研究院
• 主分類號: G01R19/155
• 分類號: G01R19/155;B64F1/00;B64C39/02
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 韓麗萍

1.一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，包括無人機(jī)平臺、收放裝置和驗電裝置，所述收放裝置包括絕緣繩、收放驅(qū)動組件以及與無人機(jī)平臺固定連接的橫向絕緣桿，所述收放驅(qū)動組件包括減速電機(jī)、同步輪和收放線輪，所述收放線輪為雙槽導(dǎo)線輪，所述絕緣繩一端連接于收放線輪，另一端連接驗電裝置，所述收放驅(qū)動組件固定安裝在橫向絕緣桿上并用于控制絕緣繩的收放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述絕緣繩的數(shù)量為兩條，所述收放線輪的每個槽中各纏繞安裝一條絕緣繩，兩條絕緣繩的纏繞方式相反；所述橫向絕緣桿的兩個端部分別安裝有用于絕緣繩穿過的固定件，所述絕緣繩穿過固定件后與驗電裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述驗電裝置包括驗電盒和接觸桿，所述驗電盒安裝于接觸桿的中間位置，所述接觸桿的兩端分別與絕緣繩相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述同步輪包括與減速電機(jī)相連的第一同步輪，以及與收放線輪相連的第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過橡膠帶連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述無人機(jī)平臺包括無人機(jī)和安裝在無人機(jī)上的變焦攝像機(jī)與相機(jī)，所述無人機(jī)為大疆無人機(jī)，所述相機(jī)選用fpv相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述橫向絕緣桿固定安裝于無人機(jī)起落架的豎向支撐桿上，兩個豎向支撐桿對稱固定于所述橫向絕緣桿中間位置的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，所述減速電機(jī)采用大疆2008減速電機(jī)，所述大疆2008減速電機(jī)通過接口與大疆無人機(jī)通訊，實現(xiàn)對減速電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。