[實用新型]一種應用于彎管機中的雙電機裝置

有效

• 申請號: 202222534642.2
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218549682U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 劉坤;黃萬永;童梁;高峰;趙朝輝
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/20;B21D7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

1.一種應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于，包括：

支撐板(8)；

所述支撐板(8)上固定安裝有不帶抱閘伺服電機(2)，所述不帶抱閘伺服電機(2)下端的輸出軸連接有聯軸器(4)，所述聯軸器(4)的下端連接有傳動裝置，所述支撐板(8)上設置有連接孔(9)；

還包括帶抱閘伺服電機(1)；

所述帶抱閘伺服電機(1)位于傳動裝置的下端，所述帶抱閘伺服電機(1)的輸出軸與傳動裝置相連接，所述不帶抱閘伺服電機(2)、帶抱閘伺服電機(1)和傳動裝置的軸心重合。

2.根據權利要求1所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：還包括減速機(7)，所述減速機(7)位于支撐板(8)的下端且遠離帶抱閘伺服電機(1)的一側，所述減速機(7)的輸出軸與傳動裝置連接。

3.根據權利要求1所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括連接在聯軸器(4)下端的第一旋轉部件(3)和安裝在減速機(7)的輸出軸上端的第二旋轉部件(5)，所述第一旋轉部件(3)與第二旋轉部件(5)之間套設有傳動件；

所述不帶抱閘伺服電機(2)、帶抱閘伺服電機(1)和第一旋轉部件(3)的軸心重合；

所述第二旋轉部件(5)的上端面設置有圓孔。

4.根據權利要求3所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述第一旋轉部件(3)的直徑小于第二旋轉部件(5)的直徑。

5.根據權利要求3所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述第一旋轉部件(3)與第二旋轉部件(5)均為轉輪，同步帶(6)為皮帶，所述同步帶(6)套設在第一旋轉部件(3)與第二旋轉部件(5)的外表面。

6.根據權利要求3所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述第一旋轉部件(3)與第二旋轉部件(5)均為齒輪盤，同步帶(6)為鏈條，所述同步帶(6)嚙合連接在第一旋轉部件(3)與第二旋轉部件(5)的外表面。

7.根據權利要求3所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述第二旋轉部件(5)的上端面與第一旋轉部件(3)的上端平齊。

8.根據權利要求3所述的應用于彎管機中的雙電機裝置，其特征在于：所述圓孔的軸心與連接孔(9)的軸心重合。