[實用新型]田間行間除草護苗裝置

有效

• 申請號: 202222534160.7
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219047139U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王誠本;嚴旭
• 申請（專利權）人: 揚州市凱耀機械有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 揚州啟達知識產權代理事務所(普通合伙) 32563
• 代理人: 周青;李楠

本實用新型屬于農業機械設備技術領域。田間行間除草護苗裝置，包括：第一升降平臺；除草機構；護苗機構，設置在所述第一升降平臺上，所述護苗機構與所述除草機構相連接，所述護苗機構用于伸出或收回所述除草機構，實現除草與護苗。本實用新型用于解決現有除草機構行走過程中遇到秧苗后無法抬起傷害秧苗的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于農業機械設備技術領域，特別是一種田間行間除草護苗裝置。

背景技術

公告號為CN215421520U、公開日為2022年1月7日的中國實用新型專利說明書公開了一種行間株間除草裝置，包括：升降平臺；行走裝置，用于帶動除草裝置進行行走，行走裝置通過升降機構與升降平臺相連接；行間除草裝置，包括連桿機構、連桿結構上設置的齒耙式除草爪，連桿結構上設置減震裝置；行間除草裝置通過第一行間距調整裝置設置在升降平臺上，株間除草裝置株間除草裝置在升降平臺的帶動下進行升降運動，株間除草裝置在第一行間距調整裝置的作用下可進行直線往復運動，株間除草裝置，包括株間距調整裝置、株間距調整裝置上設置的棘輪除草爪與棘輪除草爪驅動機構；株間距調整裝置通過第二行間距調整裝置設置在升降平臺上，株間除草裝置在升降平臺的帶動下進行升降，株間除草裝置在第二行間距調整裝置可相對于升降平臺進行直線往復運動，棘輪除草爪在株間距調整裝置的帶動下可進行間歇性直線往復運動。采用上述技術方案，在除草時，升降平臺的位置先根據除草的高度事先調整好，秧苗種植過程中，不能保證每行或每列都保持豎直或水平，而秧苗在生長過程中，秧苗受到風雨的作用下，傾斜生長。故采用上述裝置在除草過程中，雖然有減震裝置可實現一定高度的調整，但是其針對是田間地面的高度不同而進行彈性微調保護除草組件的，如遇秧苗，無法將行間除草裝置抬起，導致傷害秧苗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種田間行間除草護苗裝置，以解決現有除草機構行走過程中遇到秧苗后無法抬起傷害秧苗的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案，田間行間除草護苗裝置，包括：

第一升降平臺；

除草機構；

護苗機構，設置在所述第一升降平臺上，所述護苗機構與所述除草機構相連接，所述護苗機構用于伸出或收回所述除草機構，實現除草與護苗。

本實用新型利用護苗機構，可以將除草機構收回，可以有效避免除草機構傷害秧苗；當避開秧苗后，再利用護苗機構，將除草機構伸出，可有效實現除草。

為解決護苗機構如何實現的技術問題，本實用新型采用以下技術方案，所述護苗機構包括：

剪叉組件，所述剪叉組件上部一側與所述第一升降平臺底部鉸連接，所述剪叉組件上部另一側鉸連接有第一滑輪，所述第一滑輪滑動設置在所述第一升降平臺底部；

驅動組件，設置在剪叉組件上，用于升降所述剪叉組件，

第二升降平臺，與所述剪叉組件相連接，所述剪叉組件下部一側與所述第二升降平臺頂部鉸連接，所述剪叉組件下部一側與鉸連接有第二滑輪，所述第二滑輪滑動設置在所述第二升降平臺頂部。

本實用新型利用剪叉組件，通過驅動組件驅動剪叉組件的伸出與收回，從而實現除草機構的除草與護苗，保證除草機構的收回高度，有效保護秧苗。

為解決護苗機構伸出與收回軌跡不一致的技術問題，本實用新型采用以下技術方案，所述護苗機構還包括導向機構，設置在所述第一升降平臺、第二升降平臺上，用于導向所述剪叉組件的升降。

本實用新型利用導向機構，保證護苗機構伸出與收回的一致性，進而確保除草機構運動的一致性。

為解決單一導向機構受力不平衡的技術問題，本實用新型采用以下技術方案，所述導向機構包括第一導向機構、第二導向機構，所述第一導向機構、所述第二導向機構位于所述剪叉組件的兩側。