[實用新型]一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202222528604.6
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218066584U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 郭鈺靜;譚鋆;冉應兵;關蘇敏;曹慧明;徐鉻;陳志同;梁康;楊成;張鵬;胡萬廷
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;H05K9/00;B60P3/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 易書玄

一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測裝置，包括車體，所述車體安裝有驅動模塊、檢測模塊、控制模塊、通訊模塊，以及為各模塊提供電力的電源模塊，所述驅動模塊包括設置在車體中部兩側的兩個獨立的驅動輪，以及位于車體底部前后兩側的萬向輪，所述車體設有電磁屏蔽結構，屏蔽檢測過程中外部環境的電磁對檢測裝置內部電氣元件的干擾。驅動模塊為兩個獨立的驅動輪，以及位于車體底部前后兩側的萬向輪，通過控制兩個獨立驅動輪的正反轉，就能方便的控制車體原地轉向，轉向控制更加簡單，并且車體設有電磁屏蔽結構，能夠屏蔽檢測過程中外部環境的強電磁對檢測裝置內部電氣元件的干擾。

技術領域

本實用新型涉及發電機定子鐵芯磁化試驗檢測技術領域，尤其涉及一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測裝置。

背景技術

目前，發動機定子鐵芯磁化試驗溫度檢測任務主要由試驗人員人工完成，但檢測工作需耗費大量的人力和時間；其次，由于試驗過程中產生強磁場，且噪聲極大，人工檢測具有一定的危險性。因此，需要設計一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測的裝置。

中國專利文獻CN109079740A公開了一種變電站巡檢機器人，該機器人包括本體、數據采集模塊、主控模塊、運動控制模塊、溫度控制模塊、通信模塊、電源管理模塊，其中所述機器人本體采用四輪機器人小車的結構；數據采集模塊利用傳感器進行周圍環境的檢測，包括檢測視頻圖像、紅外溫度、實時位置、運行狀態，并將檢測到的信息傳遞給機器人主控模塊；主控模塊是機器人的數據處理和邏輯控制中心；運動控制模塊對機器人的各運動部件的動作進行集中控制；溫度控制模塊包括風扇、溫度傳感器、電加熱器以及PLC；通信模塊采用無線通信方式，將視頻圖像、紅外溫度、實時位置、運行狀態的數據實時傳輸到本地后臺監控子系統。其不足在于：其轉向結構復雜，因此控制也較為復雜，并且不具有強磁場屏蔽結構，不能適用于強磁場環境。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決上述背景技術中存在的問題，提供一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測裝置，驅動模塊為兩個獨立的驅動輪，以及位于車體底部前后兩側的萬向輪，通過控制兩個獨立驅動輪的正反轉，就能方便的控制車體原地轉向，并且車體設有電磁屏蔽結構，能夠屏蔽檢測過程中外部環境的強電磁對檢測裝置內部電氣元件的干擾。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：一種發電機定子鐵芯磁化試驗溫度自動檢測裝置，包括車體，所述車體安裝有驅動模塊、檢測模塊、控制模塊、通訊模塊，以及為各模塊提供電力的電源模塊，所述驅動模塊包括設置在車體中部兩側的兩個獨立的驅動輪，以及位于車體底部前后兩側的萬向輪，所述車體設有電磁屏蔽結構，屏蔽檢測過程中外部環境的強電磁對檢測裝置內部電氣元件的干擾。

所述電磁屏蔽結構包括底板、外罩、上支撐板、輪罩形成一個屏蔽空間，所述底板位于車體底部，外罩安裝于底板上側邊緣并包圍車體，上支撐板安裝在外罩的上方，輪罩呈槽型結構安裝在上支撐板和底板之間隔離驅動輪。

所述外罩的前后兩側設有可開閉的檢修蓋板，檢修蓋板與外罩的結合密封處設有屏蔽密封條密封，外罩與底板和上支撐板的連接處設有導電泡棉密封。

所述驅動輪包括安裝支架、驅動電機、輪轂軸承座、車輪、拉緊彈簧，安裝支架一端與車體鉸接，另一端連接有拉緊彈簧，拉緊彈簧下端固定安裝在車體上，安裝支架中部一側安裝有驅動電機，另一側安裝有輪轂軸承座，車輪安裝在輪轂軸承座上，驅動電機的輸出軸插入輪轂軸承座從而驅動車輪轉動。

所述檢測模塊包括陀螺儀、激光雷達、云臺、溫濕度傳感器和安全觸邊防撞條，所述陀螺儀安裝在車體內部，激光雷達安裝上支撐板上，上支撐板上側安裝有云臺支撐座，云臺安裝在云臺支撐座的頂部，溫濕度傳感器安裝在車體內部，其探頭部伸出車體，所述安全觸邊防撞條安裝在車體側面，用于障礙物的檢測。

還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊包括急停按鈕、電源開關、運行指示燈、外接USB接口和網口，急停按鈕、電源開關、運行指示燈分別安裝在車體上，外接USB接口和網口安裝在車體上并與控制模塊電連接。