[實用新型]一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置

有效

• 申請號: 202222519866.6
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN218608206U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 吳騰騰;孫友彬;孔德濤;馬振斐;郝建東
• 申請（專利權）人: 吳騰騰
• 主分類號: B01D25/12
• 分類號: B01D25/12;B01D25/32
• 代理公司: 北京成越律師事務所 16070
• 代理人: 蔡艷園

本實用新型提供了一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置，該煤泥壓濾機智能卸料裝置包括拉板小車、卸料支架、卸料機構和高壓風包，其中卸料機構包括有上部的控制單元、水平布置的轉動機構以及位于轉動機構下方的激光雷達和多個高壓噴嘴，具有智能化程度高、使用成本低、清理效果好等諸多優點。

技術領域

本實用新型涉及一種煤泥壓濾機智能卸料裝置，特別涉及一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置。

背景技術

煤泥壓濾機作為一種固液分離設備，廣泛用于選煤及污水處理等工礦企業。特別對于粘細物的分離，有其獨特的優越性。

然而在實際選煤廠應用中，煤泥壓濾會出現濾板粘料的問題，從而出現卸料的濾餅不掉落、不徹底、粘連等問題，此時就需要人工鏟掉或水沖洗，而且現有技術好藥采用定期水洗清理或者機械毛刷清理等方式，頻繁鏟除或清洗導致使用成本過高。

所以當前急需一種在卸料過程中的自動化卸料或清理的卸料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置，包括拉板小車、底部固定在所述拉板小車兩側并向上延伸且頂部水平連接布置的卸料支架、位于所述卸料支架上部中心處的卸料機構以及與所述卸料機構相連通的高壓風包。

所述卸料機構包括有上部的控制單元、水平布置的轉動機構以及位于所述轉動機構下方的激光雷達和多個高壓噴嘴，所述高壓噴嘴通過高壓氣管與高壓風包相連通；所述卸料支架和所述卸料機構由所述拉板小車驅動并同步行走。

優選地，所述卸料支架上部水平處設置有多個卸料機構。

優選地，所述控制單元包括圖像處理模塊、轉動控制模塊和噴氣嘴控制模塊。

優選地，所述高壓噴嘴還連接有電磁閥門。

優選地，所述高壓噴嘴等間距均勻地布置在所述轉動機構下方。

優選地，所述高壓噴嘴為扁平狀結構。

優選地，所述高壓噴嘴的噴射方向與所述轉動機構的夾角為15度或30度或90度。

應當理解，前述大體的描述和后續詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本實用新型所要求保護內容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本實用新型更多的目的、功能和優點將通過本實用新型實施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出本實用新型煤泥壓濾機智能卸料裝置的正視結構示意圖；

圖2示意性示出本實用新型煤泥壓濾機智能卸料裝置的斷面結構示意圖。

具體實施方式

通過參考示范性實施例，本實用新型的目的和功能以及用于實現這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本實用新型并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現。說明書的實質僅僅是幫助相關領域技術人員綜合理解本實用新型的具體細節。

在下文中，將參考附圖描述本實用新型的實施例。在附圖中，相同的附圖標記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

圖1和圖2示意性示出了本實用新型一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置，包括拉板小車1、底部固定在拉板小車1兩側并向上延伸且頂部水平連接布置的卸料支架2、位于卸料支架2上部中心處的卸料機構3以及與卸料機構3相連通的高壓風包4，主要用于煤泥壓濾機濾餅的快速自動卸料和清洗粘料等用處。

如圖2所示，卸料機構3包括有上部的控制單元31、水平布置的轉動機構32以及位于轉動機構32下方的激光雷達33和多個高壓噴嘴34。激光雷達33位于轉動機構32的正下方，用于形成并獲取濾板5上的濾餅結構形狀和位置信息。