[實用新型]一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222519866.6 | 申請日: | 2022-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN218608206U | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳騰騰;孫友彬;孔德濤;馬振斐;郝建東 | 申請(專利權(quán))人: | 吳騰騰 |
| 主分類號: | B01D25/12 | 分類號: | B01D25/12;B01D25/32 |
| 代理公司: | 北京成越律師事務(wù)所 16070 | 代理人: | 蔡艷園 |
| 地址: | 031400 山西*** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 激光雷達 壓濾 機智 卸料 裝置 | ||
1.一種基于激光雷達的煤泥壓濾機智能卸料裝置,包括拉板小車,其特征在于:還包括底部固定在所述拉板小車兩側(cè)并向上延伸且頂部水平連接布置的卸料支架、位于所述卸料支架上部中心處的卸料機構(gòu)以及與所述卸料機構(gòu)相連通的高壓風包;
所述卸料機構(gòu)包括有上部的控制單元、水平布置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及位于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)下方的激光雷達和多個高壓噴嘴,所述高壓噴嘴通過高壓氣管與高壓風包相連通;所述卸料支架和所述卸料機構(gòu)由所述拉板小車驅(qū)動并同步行走;所述高壓噴嘴還連接有電磁閥門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤泥壓濾機智能卸料裝置,其特征在于:所述卸料支架上部水平處設(shè)置有多個卸料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤泥壓濾機智能卸料裝置,其特征在于:所述控制單元包括圖像處理模塊、轉(zhuǎn)動控制模塊和噴氣嘴控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤泥壓濾機智能卸料裝置,其特征在于:所述高壓噴嘴等間距均勻地布置在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤泥壓濾機智能卸料裝置,其特征在于:所述高壓噴嘴為扁平狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤泥壓濾機智能卸料裝置,其特征在于:所述高壓噴嘴的噴射方向與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的夾角為15度或30度或90度。
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