[實用新型]單向閥自動裝配機

有效

• 申請號: 202222345860.1
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218533497U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 周本利;蔣輝
• 申請（專利權）人: 昆山邁思特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本實用新型公開了一種單向閥自動裝配機，包括步進傳送線、下殼體自動上料組件、閥片與閥桿自動預裝上料組件、上殼體自動上料安裝組件，以及視覺檢測組件和成品出料組件，下殼體自動上料組件包括供應下殼體進給的振動盤、下殼體進料滑軌、限位推塊、下殼體抓取氣缸和挪移換位滑臺，閥片與閥桿自動預裝上料組件包括供應閥桿進給的振動盤、閥桿進給滑軌、夾取進給上料組件、供應閥片進給的振動盤、閥片進料滑軌、閥片進料滑臺、閥片推料氣缸、裝配座、閥片閥桿預裝旋轉氣缸和沖壓氣缸，該機能快速實施閥片與閥桿的精確定位裝配、上殼體與預裝件的精確定位裝配，保證裝配精確，多零件順序依次上料預組裝，自動化程度高，提高單向閥總體裝配生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種單向閥自動裝配機。

背景技術

現有一種單向閥需要進行裝配，參見圖9，單向閥包括下殼體、閥片、閥桿、上殼體。由于裝配過程僅需要軸向依次疊放，精確定位穿套后按壓裝配即可，所以在批量生產方面為了提高效率，我司需要特別設計一種能夠快速實施閥片與閥桿精確定位裝配的單向閥自動裝配設備，以保證裝配工藝精確，成型質量高，提高單向閥批量裝配生產效率。

實用新型內容

本實用新型目的：鑒于背景技術中針對單向閥在裝配中，需要特別針對閥片與閥桿的裝配工序進行精確定位，保證裝配成型后的單向閥成品質量，并提高單向閥批量裝配生產效率的技術需求，我們全新地設計一種單向閥自動裝配機。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種單向閥自動裝配機，包括步進傳送線、下殼體自動上料組件、閥片與閥桿自動預裝上料組件、上殼體自動上料安裝組件，以及視覺檢測組件和成品出料組件。

所述步進傳送線兩端通過帶輪相切配合著傳送帶步進旋轉，帶輪由步進電機的主軸帶動旋轉，傳送帶外側間距均勻地連接有裝配載具，所述裝配載具上設置有對頂螺栓夾緊的定位載具，所述定位載具中心設置待裝配單向閥的定位槽，裝配載具下方設置有滑塊，所述滑塊與傳送帶外側的徑向等距的步進滑軌配合線性滑移，且裝配載具在每個裝配工位均與機架上設置的工位限位氣缸頂推配合限位，以保證該工位上的零部件裝配定位精確，

所述下殼體自動上料組件包括有序穩定供應下殼體進給的振動盤、下殼體進料滑軌、限位推塊、下殼體抓取氣缸和挪移換位滑臺，所述限位推塊設置在下殼體進料滑軌的末端，承接進給的單個下殼體，并由下殼體抓取氣缸將限位推塊內的下殼體逐一抓取并挪移上料到步進傳送線上的裝配載具內，

所述閥片與閥桿自動預裝上料組件包括供應閥桿進給的振動盤、閥桿進給滑軌、夾取進給上料組件、供應閥片進給的振動盤、閥片進料滑軌、閥片進料滑臺、閥片推料氣缸、裝配座、閥片閥桿預裝旋轉氣缸和沖壓氣缸，所述閥片由夾取進給上料組件抓取，進給到裝配座的裝配槽內，裝配座由閥片閥桿預裝旋轉氣缸旋轉180度換位，所述閥桿進料滑軌內承接振動盤進給的閥桿，閥桿由所述閥片推料氣缸頂推進給到裝配座側面的閥桿定位槽內，正對上方進給放置的閥片實現中心定位，并由沖壓氣缸按壓閥片和閥桿，完成對兩者預裝，再由夾取進給上料組件夾取預裝件上料到步進傳送線上的裝配載具內，與下殼體配合裝配，

所述上殼體自動上料安裝組件包括有序穩定供應上殼體進給的振動盤、上殼體進料滑軌、上殼體抓取組件和整體按壓組件，所述上殼體抓取組件抓取進給的上殼體放置到裝配載具的上方，并由整體按壓組件將上殼體和預裝件軸向沖壓，完成整體裝配。

進一步地，所述視覺檢測組件包括正面視覺檢測組件和側面視覺檢測組件，正面視覺檢測組件設置有正面CCD工業相機、正面補光燈源和正面背板，側面視覺檢測組件設置有側面CCD工業相機、側面補光燈源和側面背板，CCD工業相機均面對裝配外壁的單向閥進行拍照檢測。

進一步地，所述成品出料組件包括出料滑臺、出料夾取氣缸和出料滑軌。