[實(shí)用新型]一種頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222314547.1
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN217897885U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉民;王高州;戴敏峰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鑫利來重工科技有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;F16L1/028;F16L1/06
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置，包括連接夾座A和連接塊A，位于連接塊A前后端外部的連接夾座A，位于連接夾座A左端的安裝三角架A，所述連接塊A右端連接有油缸柱，所述油缸柱外部設(shè)置有糾偏油缸，通過在該頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置的兩個安裝三角架底部增加有一個新型的輔助推動裝置，輔助推動裝置能夠增加糾偏控制裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性，當(dāng)糾偏油缸通過油缸柱前推或者后拉頂管機(jī)前半部分機(jī)頭時(shí)，輔助推動裝置能夠增加前推和后拉操作的穩(wěn)定性，避免油缸柱前推和后拉頂管機(jī)前半部分機(jī)頭時(shí)會出現(xiàn)輕微晃動而造成糾偏角度出現(xiàn)偏移的情況發(fā)生，從而能夠增加糾偏裝置對頂管機(jī)糾正角度的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于頂管機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置。

背景技術(shù)

頂管機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)挖掘系統(tǒng)、主頂液壓推進(jìn)系統(tǒng)、泥土輸送系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、測量設(shè)備、地面吊裝設(shè)備和電氣系統(tǒng)等組成，沿水平衡式頂管機(jī)還設(shè)有泥水處理裝置，其中旋轉(zhuǎn)挖掘系統(tǒng)主要由前鋼殼、后鋼殼、切削機(jī)構(gòu)、切削刀盤、刀盤減速器、送排泥漿機(jī)構(gòu)、液壓動力裝置、糾偏液壓缸、防水圈、切削刀頭、刀盤旋轉(zhuǎn)軸、電氣系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)以及附屬裝置等，其鋼殼承受外部土壓和水壓，保護(hù)內(nèi)部設(shè)備和操作人員的安全，便于在開挖面進(jìn)行連續(xù)切削、襯砌和推進(jìn)等作業(yè)。

經(jīng)檢索，申請?zhí)枮镃N202220434027.1的專利文件公開了一種用于頂管施工的自動頂管機(jī)，包括設(shè)置在預(yù)埋管道前端并可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下隨預(yù)埋管道行進(jìn)的筒狀機(jī)架，筒狀機(jī)架包括前筒體和后筒體，前筒體和后筒體通過糾偏油缸鉸連接，糾偏油缸用于帶動前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行，前筒體前端設(shè)有刀盤，前筒體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與刀盤傳動連接，用于帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，但是頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置在前后推動頂管機(jī)前半部分機(jī)身進(jìn)行挺進(jìn)方向糾偏時(shí)，直接推動的方式容易在工作時(shí)產(chǎn)生晃動，而晃動則會容易造成挺進(jìn)方位糾偏角度出現(xiàn)偏差，這樣不僅會造成糾偏方向出錯，同時(shí)也會需要多次進(jìn)行糾偏。

本實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的直接推動的方式容易在工作時(shí)產(chǎn)生晃動，而晃動則會容易造成挺進(jìn)方位糾偏角度出現(xiàn)偏差，這樣不僅會造成糾偏方向出錯，同時(shí)也會需要多次進(jìn)行糾偏的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種頂管機(jī)八方位糾偏控制裝置，包括連接夾座A和連接塊A，位于連接塊A前后端外部的連接夾座A，位于連接夾座A左端的安裝三角架A，所述連接塊A右端連接有油缸柱，所述油缸柱外部設(shè)置有糾偏油缸，所述糾偏油缸右端連接有連接塊B，所述連接塊B前后兩端外部設(shè)置有連接夾座B，所述連接夾座B右端連接有安裝三角架B，所述連接塊A與連接夾座A之間以及連接塊B與連接夾座B之間均通過連接軸連接，所述安裝三角架A與安裝三角架B下端連接有輔助推動裝置。

優(yōu)選的，所述輔助推動裝置包括加厚固定塊A、焊接板、活動式推動柱、固定式推動柱、緩壓氣孔、加厚固定塊B、緩壓柱塞和四方體推動孔，所述加厚固定塊A連接在安裝三角架A的下端，所述加厚固定塊B連接在安裝三角架B的下端，所述加厚固定塊A右側(cè)設(shè)置有活動式推動柱，所述加厚固定塊B左側(cè)設(shè)置有固定式推動柱，所述活動式推動柱與加厚固定塊A之間以及固定式推動柱與加厚固定塊B之間均通過焊接板固定連接，所述固定式推動柱內(nèi)部向左貫穿有四方體推動孔，所述四方體推動孔靠近后端外側(cè)且位于固定式推動柱的外壁內(nèi)部等距貫穿有多個緩壓氣孔，所述四方體推動孔內(nèi)部設(shè)置有緩壓柱塞，所述活動式推動柱的右端貫穿在四方體推動孔的內(nèi)部，所述活動式推動柱的右端與緩壓柱塞固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝三角架A和安裝三角架B的內(nèi)壁上均連接有三角加強(qiáng)撐板，所述三角加強(qiáng)撐板與安裝三角架A和安裝三角架B之間均通過焊接固定連接。

優(yōu)選的，所述糾偏油缸底部中心處兩側(cè)分別設(shè)置有增壓口和泄壓口，所述糾偏油缸通過增壓口對內(nèi)部進(jìn)行增壓時(shí)會向左推動油缸柱，所述糾偏油缸通過泄壓口對內(nèi)部進(jìn)行泄壓時(shí)會向右拉動油缸柱。