[實用新型]一種裝盒裝置

有效

• 申請號: 202222309785.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218370555U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 龍照;陳巍然;宋國翠;李鵬;汪小知
• 申請（專利權）人: 蘇州微木智能系統有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/16;B65G47/08;B65G47/22;B65G47/26
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉轉

1.一種裝盒裝置，其特征在于，包括：

底座(50)；

上料機構(10)，包括設置于所述底座(50)上的給料機構(102)；所述給料機構(102)上設置有多列平行且間隔設置的滑孔(10221)；所述給料機構(102)用于將移液槍頭向所述滑孔(10221)的尾端輸送；

梳料盒(30)，可二維水平移動地設置于所述滑孔(10221)下方；所述梳料盒(30)包括盒本體(301)和多排梳料齒(302)，其中，所述盒本體(301)上設置有容納腔(3013)和與所述容納腔(3013)連通的敞開口(30111)；所述盒本體(301)的頂部設置有多排相互平行的條形導向滑孔(3014)；所述導向滑孔(3014)端部的所述盒本體(301)上設置有入料口(30121)，所述入料口(30121)與所述導向滑孔(3014)和所述容納腔(3013)連通；所述導向滑孔(3014)適于供移液槍頭下落通過；

所述容納腔(3013)中適于設置槍頭盒(20)；所述槍頭盒(20)的頂板(202)上開設有多排相互平行的條形滑孔(2021)，所述條形滑孔(2021)上設置有多列槍頭孔(2022)，所述槍頭孔(2022)的直徑大于所述條形滑孔(2021)的寬度；所述條形滑孔(2021)一端的第一側板(2011)上設有開口(20111)，所述開口(20111)與所述條形滑孔(2021)一一對應設置并與所述條形滑孔(2021)相通；所述開口(20111)與所述入料口(30121)一一對應并相通。

2.根據權利要求1所述的裝盒裝置，其特征在于，任一所述開口(20111)外的兩側設置有導向斜面(20112)，所述導向斜面(20112)承接所述入料口(30121)。

3.根據權利要求1或2所述的裝盒裝置，其特征在于，所述開口(20111)的底部靠近所述第一側板(2011)的底面設置。

4.根據權利要求1或2所述的裝盒裝置，其特征在于，所述導向滑孔(3014)上設置有多列下落孔(3015)，所述下落孔(3015)的直徑大于所述導向滑孔(3014)的寬度；所述下落孔(3015)與所述槍頭孔(2022)一一對應設置。

5.根據權利要求1或2所述的裝盒裝置，其特征在于，所有所述梳料齒(302)背向所述盒本體(301)的第一端(3021)的總長度小于所述盒本體(301)的長度，所述梳料齒(302)朝向所述盒本體(301)的第二端(3022)向所述盒本體(301)弧線延伸。

6.根據權利要求1或2所述的裝盒裝置，其特征在于，還包括平移機構(40)，所述平移機構(40)包括：

安裝座(401)，可移動地設置于所述底座(50)上，所述梳料盒(30)可移動地設置于所述安裝座(401)上；

第一平移驅動機構(402)，適于驅動所述安裝座(401)沿所述滑孔(10221)的延伸方向移動；

第二平移驅動機構(403)，適于驅動所述梳料盒(30)沿垂直于所述滑孔(10221)的延伸方向移動。

7.根據權利要求1或2所述的裝盒裝置，其特征在于，所述上料機構(10)還包括輸送驅動機構(103)；所述輸送驅動機構(103)用于驅動所述給料機構(102)運動以將待輸送器材向所述滑孔(10221)的尾端輸送；

所述給料機構(102)一側設置有儲料倉(1021)，所述滑孔(10221)的首尾兩端分別位于所述儲料倉(1021)的內外兩側；所述儲料倉(1021)橫跨所述滑孔(10221)的擋板(1023)上設有上凸的并與所述滑孔(10221)一一對應設置的進料口(10231)。

8.根據權利要求7所述的裝盒裝置，其特征在于，所述上料機構(10)還包括防堵機構(104)，所述防堵機構(104)包括旋轉驅動源(1041)和設于所述旋轉驅動源(1041)驅動端的清掃部件(1042)，所述清掃部件(1042)位于所述儲料倉(1021)內，所述清掃部件(1042)的旋轉路徑覆蓋所述進料口(10231)。