[實用新型]一種下肢外骨骼的腳底結構

有效

• 申請號: 202222300045.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN219166983U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王天;張洋
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 喬建璐

本實用新型提供一種下肢外骨骼的腳底結構，包括腳底板、小腿關節和踝關節支撐座；腳底板的一側設有固定板，踝關節支撐座固定在固定板上；小腿關節包括小腿關節本體及受力部；小腿關節本體與踝關節支撐座鉸接；踝關節支撐座上設有與小腿關節本體配合的止擋部，以使腳底板與小腿關節所呈夾角不大于90°；踝關節支撐座上設有氣彈簧；受力部的前側設有定位槽；氣彈簧的活塞桿抵接在受力部的定位槽內；初始狀態下，踝關節支撐座在氣彈簧的作用下向上翻轉，使腳底板相對小腿關節上翹至預設角度；當患有足下垂并發癥的下肢功能障礙者使用該腳底結構鍛煉行走時，氣彈簧在外力作用下壓縮或恢復，以改變踝關節的背屈角度，降低踝關節背屈角度的控制難度。

技術領域

本實用新型屬于下肢外骨骼康復領域，具體涉及一種下肢外骨骼的腳底結構。

背景技術

在日常生活中，常有人因小兒麻痹、中風、意外事故等原因導致下肢功能障礙，無法獨立站立與行走，需使用下肢外骨骼輔助患者進行行走鍛煉。但對于一些患有足下垂并發癥的下肢功能障礙患者而言，由于其在行走過程中無法自主完成踝關節的背屈，使得患者在行走時存在足尖著地、拖曳現象，具有典型的“劃圈步態”；為了改善足下垂并發癥的下肢功能障礙患者鍛煉行走時的步態，需將下肢外骨骼的踝關節設置成主動驅動機構，即使用電機、液壓、氣動等帶動踝關節活動，但主動驅動機構結構復雜、耗能大、控制難度較高。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、控制難度低的下肢外骨骼的腳底結構，無需額外消耗能源，就能實現踝關節的背屈動作，以改善患有足下垂并發癥的下肢功能障礙患者在鍛煉行走時的步態。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種下肢外骨骼的腳底結構，包括腳底板、小腿關節和踝關節支撐座；所述腳底板的一側固定連接有固定板，所述踝關節支撐座固定設置在固定板的頂面；所述小腿關節包括小腿關節本體及位于小腿關節本體底端前部的受力部；所述小腿關節本體與踝關節支撐座鉸接，所述踝關節支撐座內具有供受力部活動的空間；所述踝關節支撐座上設有與小腿關節本體底端后部配合的止擋部，以使腳底板與小腿關節所呈夾角不大于90°；所述踝關節支撐座上設有氣彈簧；所述受力部的前側設有定位槽；所述氣彈簧的活塞桿抵接在受力部的定位槽內；初始狀態下，踝關節支撐座在氣彈簧的作用下向上翻轉，使腳底板相對小腿關節上翹至預設角度；當患有足下垂并發癥的下肢功能障礙者使用該腳底結構鍛煉行走時，氣彈簧在外力的作用下壓縮或恢復，以改變腳底板的上翹角度，不僅改善了使用者的步態，而且避免其足下垂癥狀加重。

優選地，所述氣彈簧與腳底板相平行。

優選地，所述預設角度為20°，以保證使用者行走時的足背屈角度范圍要求。

優選地，所述腳底板的頂面設有腳托；所述腳托包括腳后跟支撐板、腳后跟擋板及位于腳后跟支撐板兩側的側擋板；側擋板上設有用于固定使用者腳面的綁帶；通過腳托實現使用者腳部與腳底板的相對固定，以提高使用者的鍛煉舒適度。

優選地，所述綁帶通過搭扣設置在側擋板上，且搭扣位于側擋板的外側。

優選地，所述搭扣包括下部安裝板、上部安裝板和綁帶連接件；所述上部安裝板與側擋板之間具有供手指伸入的間隙；所述下部安裝板通過螺栓固定在側擋板上；所述綁帶連接件固定在上部安裝板的內側面上，所述綁帶連接件固定在上部安裝板的內側面，且上部安裝板與側擋板配合防止綁帶連接件上的綁帶脫落。

優選地，所述搭扣包括下部安裝板和上部安裝板；所述下部安裝板通過螺栓固定在側擋板上，所述上部安裝板與側擋板之間具有供手指伸入的間隙；所述上部安裝板上設有綁帶連接孔，以便于用戶將綁帶固定在綁帶連接孔上。

如上所述，本實用新型的一種下肢外骨骼的腳底結構，具有以下有益效果：