[實用新型]一種多電機串聯式無人機動力系統

有效

• 申請號: 202222293811.8
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218198848U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 林其樅
• 申請（專利權）人: 深圳市凌皓科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24
• 代理公司: 深圳市盛果果知識產權代理事務所(普通合伙) 44756
• 代理人: 吳俊瑩

本實用新型公開了無人機驅動技術領域的一種多電機串聯式無人機動力系統，包括多套無刷驅動電機，多套的所述無刷驅動電機均分別安裝在電機安裝架上，多套的無刷驅動電機的中心連線處設置總輸出軸，多套的無刷驅動電機分別通過獨立的動力連接件對總輸出軸進行同時動力輸出，總輸出軸輸出無人機的驅動力；本實用新型采用多套的功率電機串聯式結構設計，提高動力系統總輸出功率，共同驅動串聯電機，實現無人機動力輸出，并且多套驅動電路以及驅動電機完全獨立，可以實現不受限于電機驅動器單臺驅動功率不夠大，造成大型無人機動力需求無法解決的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機驅動技術領域，具體為一種多電機串聯式無人機動力系統。

背景技術

無人機是目前常用的用于偵察、觀測拍攝常用的設備，通常單電機功率無法滿足無人機動力需求，特別是無刷電機驅動器無法滿足大功率的輸出。在單電機驅動電路出現故障時，無人機一般會完全失去動力，造成墜機事件。基于此，本實用新型設計了一種多電機串聯式無人機動力系統，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多電機串聯式無人機動力系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多電機串聯式無人機動力系統，包括多套無刷驅動電機，多套的所述無刷驅動電機均分別安裝在電機安裝架上，多套的無刷驅動電機的中心連線處設置總輸出軸，多套的無刷驅動電機分別通過獨立的動力連接件對總輸出軸進行同時動力輸出，總輸出軸輸出無人機的驅動力。

優選的，所述無刷驅動電機的驅動電路為獨立控制。

優選的，所述無刷驅動電機在電機安裝架呈規則形狀排布。

優選的，所述動力連接件為在總輸出軸上套設安裝的多個單向驅動帶輪、安裝在無刷驅動電機輸出軸上的主帶輪，以及連接單向驅動帶輪與主帶輪之間的齒輪傳動帶，所述單向驅動帶輪內設有單向棘輪組用于實現單向轉動。

優選的，在所述電機安裝架上對應于無刷驅動電機的安裝處設置不同高度的安裝臺階。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用多套的功率電機串聯式結構設計，提高動力系統總輸出功率，共同驅動串聯電機，實現無人機動力輸出，并且多套驅動電路以及驅動電機完全獨立，可以實現不受限于電機驅動器單臺驅動功率不夠大，造成大型無人機動力需求無法解決的問題，同時，多臺串聯式無人機動力系統在某一臺或者多臺發生故障時，還可以保障無人機有剩余動力，避免無人機因失去動力，造成墜機事故；

串聯起來的兩個電機可以共用同一個電機座，減輕了整體重量；

串聯綜合電機動力系統不限于一套，也可以是很多套進行串聯。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型整體安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的側視結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-電機安裝架，2-無刷驅動電機，3-主帶輪，4-軸承套，5-總輸出軸，6-單向驅動帶輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。