[實用新型]一種沖泡設備的取放機械手

有效

• 申請號: 202222273713.8
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218364830U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 汪成海;韓萍
• 申請（專利權）人: 杭州源味易路茶香智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種沖泡設備的取放機械手，包括聯動座（1）和一對夾爪（2），其特征在于，所述聯動座（1）內部設有封閉腔室（11），在所述聯動座（1）上設有與所述封閉腔室（11）連通的水平橫向條形孔（111），所述夾爪（2）遠離夾持部的一端貫穿所述水平橫向條形孔（111）并且伸入所述封閉腔室（11）內，以及所述夾爪（2）遠離夾持部的一端和所述聯動座（1）水平滑動連接，在所述水平橫向條形孔（111）中設有沿著所述夾爪（2）平移運行軌跡方向分布的上毛刷（3）和下毛刷（4），所述上毛刷（3）和下毛刷（4）呈上下相對分布，并且所述夾爪（2）從所述上毛刷（3）的上毛刷束（31）自由端和所述下毛刷（4）的下毛刷束（41）自由端之間經過。

2.根據權利要求1所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述的水平橫向條形孔（111）有1-2個。

3.根據權利要求1所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述夾爪（2）伸入所述封閉腔室（11）的一端和所述封閉腔室（11）之間設有水平滑動機構（5）。

4.根據權利要求1所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述夾爪（2）為塊狀爪，所述上毛刷束（31）的自由端和下毛刷束（41）的自由端之間留有小于所述夾爪（2）厚度的間隙。

5.根據權利要求4所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述夾爪（2）包括水平爪板（21），在所述水平爪板（21）的下表面連接有U形連接板（22），所述U形連接板（22）和水平滑動機構（5）連接，并且所述U形連接板（22）的厚度大于所述間隙，并且所述U形連接板（22）貫穿所述間隙。

6.根據權利要求4所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述聯動座（1）上設有與所述夾爪（2）遠離夾持部的一端部連接的驅動器（6）。

7.根據權利要求6所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述聯動座（1）上還設有向遠離所述夾持部一側延伸的懸臂固定板（12），所述驅動器（6）固定于所述的懸臂固定板（12）上。

8.根據權利要求1所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述聯動座（1）上設有兩塊呈相對分布的懸臂板（13），所述夾爪（2）位于兩塊所述懸臂板（13）之間。

9.根據權利要求8所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述懸臂板（13）的懸空端靠近相應所述夾爪（2）的一側面設有位置檢測傳感器（7）。

10.根據權利要求5所述的沖泡設備的取放機械手，其特征在于，所述聯動座（1）頂部設有限位盤（8），在兩塊所述水平爪板（21）靠近所述限位盤（8）的一端角部分別設有限位缺口（211），兩個所述的限位缺口（211）形成U形口，所述的限位盤（8）置于所述U形口中。