[實用新型]一種圍欄夾具

有效

• 申請號: 202222272688.1
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218195296U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 黃湛明;馬代豪;賀義平;劉富
• 申請（專利權）人: 哈工機器人（佛山）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 龍木弟

本實用新型涉及一種圍欄夾具，包括圍欄夾具臺、安裝筋板、撐架、圍欄定位托條、欄桿固定夾具和機器人本體；所述圍欄夾具臺的頂部左右兩側均固定有安裝筋板，所述圍欄夾具臺的頂部固定有撐架，所述撐架的頂部前后兩側均裝配有圍欄定位托條，所述撐架的頂部前后兩側均固定有欄桿固定夾具，所述機器人本體位于圍欄夾具臺的后側。該圍欄夾具，設置的滑塊，用于裝配夾板，帶動夾板同步移動，設置的夾板，呈弧形，可在移動后夾持抵住圍欄的欄桿，從而對圍欄限位，設置的欄桿固定夾具，用于對放置在圍欄定位托條上的圍欄定位，可一次實現對圍欄的多個位置限位，減少成本，設置的機器人本體，用于配合作業。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種圍欄夾具。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

通過將圍欄零部件放置在圍欄夾具臺，可對所需焊接的圍欄零部件定位，配合工業機器人對圍欄焊接，但圍欄零部件較多，需要在圍欄夾具臺上設置多組氣缸對圍欄零部件固定，增加了工作成本，且氣缸管路錯綜復雜，易發生相互纏繞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種圍欄夾具，具備加工成本低的優點，解決了圍欄零部件較多，需要在圍欄夾具臺上設置多組氣缸對圍欄零部件固定，增加了工作成本，且氣缸管路錯綜復雜，易發生相互纏繞的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種圍欄夾具，包括圍欄夾具臺、安裝筋板、撐架、圍欄定位托條、欄桿固定夾具和機器人本體；

所述圍欄夾具臺的頂部左右兩側均固定有安裝筋板，所述圍欄夾具臺的頂部固定有撐架，所述撐架的頂部前后兩側均裝配有圍欄定位托條，所述撐架的頂部前后兩側均固定有欄桿固定夾具，所述機器人本體位于圍欄夾具臺的后側；

所述欄桿固定夾具包括撐架頂部固定的氣缸，所述氣缸的活塞端固定有推桿，所述推桿的頂部固定有大于五個的滑塊，所述滑塊的左側固定有夾板。

進一步，所述欄桿固定夾具與圍欄定位托條一一對應，所述氣缸位于圍欄定位托條的右側。

進一步，所述推桿貫穿圍欄定位托條，所述推桿與圍欄定位托條滑動連接。

進一步，所述圍欄定位托條上開設有與滑塊相適配的滑孔，所述夾板呈弧形，所述圍欄定位托條的頂部開設有數量大于五個的凹槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：

1、該圍欄夾具，通過設置的圍欄夾具臺，用于裝配部件，設置的安裝筋板，作為連接件，起到連接裝配部件的作用，設置的撐架，用于裝配圍欄定位托條，設置的圍欄定位托條，其頂部開設有凹槽，圍欄定位托條用于放置圍欄，設置的欄桿固定夾具，用于對放置在圍欄定位托條上的圍欄定位，可一次實現對圍欄的多個位置限位，減少成本，設置的機器人本體，用于配合作業。

2、該圍欄夾具，通過設置的氣缸，利用活塞的伸展和收縮推動推桿左右運動，設置的推桿，用于裝配滑塊，推桿在圍欄定位托條中滑動，可帶動多個滑塊同步移動，設置的滑塊，用于裝配夾板，帶動夾板同步移動，設置的夾板，呈弧形，可在移動后夾持抵住圍欄的欄桿，從而對圍欄限位。

附圖說明

圖1為本實用新型三維結構示意圖；

圖2為本實用新型局部三維結構示意圖；

圖3為本實用新型局部放大結構示意圖。