[實用新型]一種圍欄夾具有效
| 申請號： | 202222272688.1 | 申請日： | 2022-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN218195296U | 公開（公告）日： | 2023-01-03 |
| 發明（設計）人： | 黃湛明;馬代豪;賀義平;劉富 | 申請（專利權）人： | 哈工機器人（佛山）有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 龍木弟 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 圍欄 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種圍欄夾具，包括圍欄夾具臺(1)、安裝筋板(2)、撐架(3)、圍欄定位托條(4)、欄桿固定夾具(5)和機器人本體(10)，其特征在于：
所述圍欄夾具臺(1)的頂部左右兩側均固定有安裝筋板(2)，所述圍欄夾具臺(1)的頂部固定有撐架(3)，所述撐架(3)的頂部前后兩側均裝配有圍欄定位托條(4)，所述撐架(3)的頂部前后兩側均固定有欄桿固定夾具(5)，所述機器人本體(10)位于圍欄夾具臺(1)的后側；
所述欄桿固定夾具(5)包括撐架(3)頂部固定的氣缸(6)，所述氣缸(6)的活塞端固定有推桿(7)，所述推桿(7)的頂部固定有大于五個的滑塊(8)，所述滑塊(8)的左側固定有夾板(9)。
2.根據權利要求1所述的一種圍欄夾具，其特征在于：所述欄桿固定夾具(5)與圍欄定位托條(4)一一對應，所述氣缸(6)位于圍欄定位托條(4)的右側。
3.根據權利要求1所述的一種圍欄夾具，其特征在于：所述推桿(7)貫穿圍欄定位托條(4)，所述推桿(7)與圍欄定位托條(4)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種圍欄夾具，其特征在于：所述圍欄定位托條(4)上開設有與滑塊(8)相適配的滑孔，所述夾板(9)呈弧形，所述圍欄定位托條(4)的頂部開設有數量大于五個的凹槽。
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