[實用新型]一種可自動復位的機器人充電插頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222220070.0
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218385920U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 王守江;張得勇;董茂起
• 申請（專利權）人: 上海柔克智能科技有限公司;山東領億智能技術有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R13/02;H01H3/16
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

本實用新型涉及自動充電技術領域，特別涉及一種可自動復位的機器人充電插頭，鈹銅片固定連接在鈹銅片固定板上，鈹銅片固定板的外部前端活動連接有護套，護套的尾端通過彈簧裝置連接后座，所述鈹銅片固定板上還固定連接有限位開關，限位開關的擺桿朝向護套。本實用新型的有益效果是：與現有的行程限位開關與機器人充電座以線面形式接觸觸發(fā)相比，本申請的結構可以有效避免行程限位開關異常失效的情況出現。

技術領域

本實用新型涉及自動充電技術領域，特別涉及一種可自動復位的機器人充電插頭。

背景技術

目前機器人充電插頭行程限位開關裸露在外面，采用擺桿與充電座以點面接觸的方式觸發(fā)，達到限位的目的；為保證充電動作的順利完成，充電座孔與插頭金屬片在水平和豎直方向上有很大富余空間，當充電座外表面粘附異物或者擺桿邊緣處于充電座孔位置時，會導致行程開關擺桿卡住甚至失去作用。

為此，本申請?zhí)岢隽艘环N可自動復位的機器人充電插頭，以解決上述問題。

發(fā)明內容

本實用新型為了彌補現有技術中的不足，提供了一種可自動復位的機器人充電插頭。

一種可自動復位的機器人充電插頭，包括鈹銅片，其特征在于：

所述鈹銅片固定連接在鈹銅片固定板上，鈹銅片固定板的外部前端活動連接有護套，護套的尾端通過彈簧裝置連接后座，所述鈹銅片固定板上還固定連接有限位開關，限位開關的擺桿朝向護套。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述鈹銅片設有三個，并列固定連接在鈹銅片固定板上。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述后座通過螺釘固定連接鈹銅片固定板的尾端。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述護套的尾端中心開有矩形凹槽，矩形凹槽內容納放置有限位開關。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述彈簧裝置包括固定連接在后座上的導向軸，導向軸與鈹銅片固定板固定連接，在護套和后座之間的導向軸上設有復位彈簧。

本實用新型的有益效果是：

與現有的行程限位開關與機器人充電座以線面形式接觸觸發(fā)相比，本申請的結構可以有效避免行程限位開關異常失效的情況出現。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

圖中，

1、鈹銅片，2、護套，3、導向軸，4、后座，5、復位彈簧，6、鈹銅片固定板，7、限位開關。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機械連接，也可以是電性連接。可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。