[實用新型]一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構

有效

• 申請號: 202222212647.3
• 申請日: 2022-08-20
• 公開（公告）號: CN218216981U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 馮翔宇
• 申請（專利權）人: 寧波麥科斯機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K11/22;F16H25/22
• 代理公司: 寧波大川專利代理事務所(普通合伙) 33342
• 代理人: 徐敏燦

實用新型涉及機械傳動領域，尤其是一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構。一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構，包括底板，所述底板的兩側設置有線軌固定座，線軌固定座的上端設置有線軌，線軌的上端設置有滑塊，滑塊的上端設置有移動座，所述移動座包括移動座a和移動座b，移動座a和移動座b之間設有4個移動座d，線軌固定座右側設置光電開關C型槽，光電開關C型槽兩側設置有光電感應座，光電感應座上端設置有光電感應開關，移動座a和移動座側壁上設置有光電感應片。本實用新型的有益之處：結構新穎，設計巧妙簡易，并配有光電感應開關，控制應用更靈活。

技術領域

實用新型涉及機械傳動領域，尤其是一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構。

背景技術

機械化生產的日益發展，自動化生產設備的使用已經普遍化，在自動化生產過程中，工作臺的放置往往都是事先按照生產產品的有序性準備安裝好的，保證了設備的合理安裝和有序生產，但也正是由此，通常我們設備生產產品的過程中，在中轉時會存在末狀態和初始狀態存放距離不一致的狀況，從而導致生產無法連續運行，需要增加多臺設備進行生產，使得設備使用繁瑣，增加了勞動成本，降低了產品的生產效率。

發明內容

為了解決配合上述生產無法連續運動精確控制的技術問題，本實用新型提供一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構。

本實用新型的技術方案如下：

一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺的檢測單元結構，包括底板，所述底板的兩側設置有線軌固定座，線軌固定座的上端設置有線軌，線軌的上端設置有滑塊，滑塊的上端設置有移動座，所述移動座包括移動座a和移動座b，移動座a和移動座b之間設有4個移動座d，線軌固定座右側設置光電開關C型槽，光電開關C型槽兩側設置有光電感應座，光電感應座上端設置有光電感應開關，移動座a和移動座側壁上設置有光電感應片。

所述光電感應開關中間開有槽，槽的橫截面呈長方形，光電感應片經活動穿過槽口。

所述線軌右端設有固定座。

使用本實用新型的技術方案，結構新穎，設計巧妙簡易，并配有光電感應開關，控制應用更靈活，可搭配機器人，或者自動化設備，流水線，實現自動化搬運、抓取、定位、工件精密貼合，分揀，擺盤，多工位同步任意變距，使設備產能更高，提高工作效率，應用場景更靈活多樣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2、3、4是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

如圖1所示的一種單向菱形伸縮式多工位變距滑臺檢測單元結構，包括底板1，所述底板1的兩側設置有線軌固定座2，線軌固定座2的上端設置有線軌6，線軌6的上端設置有滑塊7，滑塊7的上端設置有移動座，線軌6右端設有固定座5，所述移動座包括移動座a8和移動座b9，移動座a8和移動座b9之間設有4個移動座d，線軌固定座2右側設置光電開關C型槽24，光電開關C型槽24兩側設置有光電感應座22，光電感應座22上端設置有光電感應開關21，移動座a8和移動座b9側壁上設置有光電感應片23。

所述光電感應開關21中間開有槽，槽的橫截面呈長方形，光電感應片23經活動穿過槽口。

如圖2、3、4，驅動單元結構和菱形伸縮機構16，底板1前端設有前端軸承座4，后端設有尾端軸承座3，線軌固定座2和前端軸承座4固定連接，線軌固定座2和尾端軸承座3固定連接，驅動單元結構包括伺服電機20，伺服電機20與電機座19固定連接，電機座19的右端設置有前端軸承座4，固定座5的底端設置有菱形伸縮機構16，固定座5的下端設置有滾珠絲桿10，滾珠絲桿10與前端軸承座4、尾端軸承座3的相交處設置有深溝球軸承12，深溝球軸承12的右端設置有尾端軸承座3。