[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222208984.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217990838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪棟;丁亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南天鈞焊接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/38
• 分類號(hào): B21J15/38
• 代理公司: 北京箐昱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16105
• 代理人: 張鋒

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，其中，一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍包括拉鉚槍，所述拉鉚槍上端設(shè)置有連接塊，所述連接塊右端固定連接有機(jī)械手臂連接處，所述機(jī)械手臂連接處外側(cè)設(shè)置有機(jī)械手本體，所述連接塊左端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝夾緊板。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手本體固定機(jī)械手臂連接處，機(jī)械手臂連接處固定連接塊，連接塊夾持固定拉鉚槍，再通過(guò)第一鎖緊螺栓緊固，從而保證拉鉚槍垂直度，使得產(chǎn)品生產(chǎn)快，易操作、制作返修率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及新能源汽車的動(dòng)力電池托盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的新能源汽車中需要安裝電池，安裝電池需要用到托盤(pán)，所以在新能源汽車的動(dòng)力電池托盤(pán)的制作加工過(guò)程中，需要用到拉鉚槍，用于電池托盤(pán)的各結(jié)構(gòu)的緊固，所以需要設(shè)置一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍。

現(xiàn)有采用手持式拉鉚槍，憑感覺(jué)垂直拉鉚，在垂直拉鉚的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題，在制作效率預(yù)計(jì)生產(chǎn)節(jié)奏上較慢，對(duì)制作員工的水平較高，返修率高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，通過(guò)機(jī)械手臂固定連接塊，然后加持拉鉚槍，螺栓緊固，從而保證拉鉚槍垂直度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，包括拉鉚槍，所述拉鉚槍上端設(shè)置有連接塊，所述連接塊右端固定連接有機(jī)械手臂連接處，所述機(jī)械手臂連接處外側(cè)設(shè)置有機(jī)械手本體，所述連接塊左端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝夾緊板。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述拉鉚槍上端固定連接有固定柱，所述固定柱設(shè)置在連接塊內(nèi)部。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述固定柱內(nèi)部設(shè)置有固定槽。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述機(jī)械手臂連接處內(nèi)部均勻設(shè)置有三個(gè)螺紋孔。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述機(jī)械手本體一端固定連接有安裝件，所述安裝件和機(jī)械手臂連接處之間均勻設(shè)置有三個(gè)第二鎖緊螺栓。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述第二鎖緊螺栓外側(cè)螺紋連接有第二鎖緊螺塊。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述安裝夾緊板之間均勻螺紋連接有三個(gè)第一鎖緊螺栓。

根據(jù)所述的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍，所述第一鎖緊螺栓一端固定連接有螺紋柱，所述第一鎖緊螺栓外側(cè)螺紋連接有第一鎖緊螺塊。

有益效果：

通過(guò)機(jī)械手本體固定機(jī)械手臂連接處，機(jī)械手臂連接處固定連接塊，連接塊夾持固定拉鉚槍，再通過(guò)第一鎖緊螺栓緊固，從而保證拉鉚槍垂直度，使得產(chǎn)品生產(chǎn)快，易操作、制作返修率低。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型提出的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種半自動(dòng)式機(jī)械手臂拉鉚槍的安裝機(jī)械手的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、拉鉚槍；2、連接塊；3、固定柱；4、固定槽；5、機(jī)械手臂連接處；6、螺紋孔；7、安裝夾緊板；8、第一鎖緊螺栓；9、螺紋柱；10、第一鎖緊螺塊；11、機(jī)械手本體；12、安裝件；13、第二鎖緊螺塊；14、第二鎖緊螺栓。

具體實(shí)施方式