[實用新型]一種用于溫室玻璃清潔的飛行器

有效

• 申請號: 202222208825.5
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218419629U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 邵磊;湯婷婷;康艷平;王院利;黃紹民
• 申請（專利權）人: 中國聯合裝備集團安陽機械有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

本實用新型提出了一種用于溫室玻璃清潔的飛行器，包括飛行器機身，飛行器機身上設置有水箱和攝像頭，飛行器機身的左右兩側均設置有清潔模組，清潔模組包括連接桿，連接桿一端與飛行器機身相連，另一端鉸接有噴灑管，噴灑管上設置有清潔毛刷，噴灑管與水箱之間通過輸水軟管相連。本實用新型配合攝像頭，把控飛行路徑，而且可改變噴灑管和清潔毛刷的傾斜角度，適應不同斜度的溫室頂棚。

技術領域

本實用新型涉及溫室玻璃清潔技術領域，特別是指一種用于溫室玻璃清潔的飛行器。

背景技術

隨著農業科技的不斷發展，溫室大棚的生產水平也在不斷提高，玻璃溫室的高水準透光率和通風系統是其最大的優點。但是，玻璃棚頂使用時間長后，就極易受灰塵、微生物等污染，人為清洗困難。市面上出現的玻璃溫室棚頂清洗機，雖然極大程度的解決了這一問題，但是對于應用最多的“人”字玻璃棚頂，每塊玻璃都有凸起框架往往要安裝毛刷升降系統來越過凸起，降低了工作效率，并且此類清潔系統運動軌跡單一，容易出現清潔力度不到位的問題。

實用新型內容

本實用新型提出一種用于溫室玻璃清潔的飛行器，配合攝像頭，把控飛行路徑，而且可改變噴灑管和清潔毛刷的傾斜角度，適應不同斜度的溫室頂棚。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種用于溫室玻璃清潔的飛行器，包括飛行器機身，飛行器機身上設置有水箱和攝像頭，飛行器機身的左右兩側均設置有清潔模組，清潔模組包括連接桿，連接桿一端與飛行器機身相連，另一端鉸接有噴灑管，噴灑管上設置有清潔毛刷，噴灑管與水箱之間通過輸水軟管相連。

進一步地，飛行器機身底部的左右兩側均設置有固定支座，水箱固定于兩個固定支座之間。

進一步地，攝像頭設置有飛行器機身底部的前端。

進一步地，連接桿通過球形鉸鏈與噴灑管的中部鉸接，噴灑管遠離連接桿的一側沿豎向設置有多個噴嘴。

進一步地，清潔毛刷位于噴灑管的后側，且與噴灑管并列設置。

進一步地，噴灑管的上下兩端均固定有支架，兩個支架之間安裝有轉動的清潔毛刷。

本實用新型的有益效果：

本實用新型可用于溫室玻璃的屋頂清潔，連接桿和噴灑管的鉸接相連，便于根據溫室玻璃的傾斜角度，改變噴灑管和清潔毛刷的傾斜角度，適應不同斜度的溫室頂棚；而攝像頭的設置，既能保證飛行器精準巡航，也可以觀測玻璃溫室屋脊，把控飛行距離，便于清潔模組更有效地工作。清潔毛刷位于噴灑管的后側，且與噴灑管并列設置，便于清潔毛刷緊隨噴嘴噴灑的路線洗刷玻璃。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為噴灑管的結構示意圖。

飛行器機身1，攝像頭2，固定支座3，水箱4，連接桿5，噴灑管6，清潔毛刷7，球形鉸鏈8，輸水軟管9，噴嘴10，支架11。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和2所示，一種用于溫室玻璃清潔的飛行器，包括飛行器機身1，飛行器機身1為無人機，飛行器機身1底部的前端固定有攝像頭2。飛行器機身1底部的左右兩側均固定有固定支座3，水箱4固定于兩個固定支座3之間。