[實用新型]一種貼裝機視覺校準機構

有效

• 申請號: 202222162504.6
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN218417151U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 羅記能;魏清;晏福平;羅敏
• 申請（專利權）人: 深圳環城鑫精密制造有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 彭光榮

本實用新型提供了一種貼裝機視覺校準機構，涉及貼裝機技術領域，包括上相機、下相機和校準模塊，上相機用于掃描第二工件上的MARK點并建立第一坐標系，下相機用于掃描移動至該下相機上方的第一工件并建立第二坐標系；校準模塊與上相機和下相機均電性連接，將第一坐標系與標準模板坐標系進行對比產生第一變量，將第二坐標系與標準模板坐標系進行對比產生第二變量，并根據第一變量和第二變量進行補償,使第一工件放置在指定位置的第二工件上，提升貼裝機的貼裝精度，實現了自動校準，無需每動作一次就原點復位，提升了效率。

技術領域

本實用新型涉及貼裝機技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種貼裝機視覺校準機構。

背景技術

現有貼裝機沒有視覺校準裝置，一般是通過伺服傳動系統原點復位，再重新通過CCD相機掃描拍取位置來校準補償，但該校準方式存在以下的缺點：每動作一次，伺服傳動系統就需原點復位一次，很費時間，效率較低，不能滿足應用所需。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種貼裝機視覺校準機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種貼裝機視覺校準機構，其改進之處在于：包括上相機、下相機和校準模塊，上相機用于掃描第二工件上的MARK點并建立第一坐標系，下相機用于掃描移動至該下相機上方的第一工件并建立第二坐標系；校準模塊與上相機和下相機均電性連接，將第一坐標系與標準模板坐標系進行對比產生第一變量，將第二坐標系與標準模板坐標系進行對比產生第二變量，并根據第一變量和第二變量進行補償,使第一工件放置在指定位置的第二工件上。

在上述結構中，還包括上標定治具，上標定治具安裝于貼裝頭上，使所述下相機可實時掃描上標定治具并建立第三坐標系；

所述校準模塊將第三坐標系與標準模板坐標系進行對比產生第三變量，并根據第三變量進行實時補償，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。

在上述結構中，還包括下標定治具，下標定治具安裝于運輸導軌上，使所述上相機可實時掃描下標定治具，建立第四坐標系；

所述校準模塊將第四坐標與標準模板坐標系進行對比產生第四變量，并根據第四變量進行實時補償，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。

在上述結構中，所述下標定治具采用過盈配合壓入至運輸導軌。

在上述結構中，所述上標定治具螺接于貼裝頭上，使上標定治具可上下調節，用于調整上標定治具與所述下相機之間的距離。

本實用新型的有益效果是：通過上相機和下相機掃描后建立坐標系，并與標準模板坐標系實時對比產生變量，根據變量進行補償，提升了貼裝機的貼裝精度，實現了自動校準，無需每動作一次就原點復位，提升了效率；并且，結合上標定治具和下標定治具，進一步提高了貼裝精度。

附圖說明

附圖1為本實用新型的一種貼裝機視覺校準機構中上相機與上標定治具的結構示意圖。

附圖2為本實用新型的一種貼裝機視覺校準機構中下相機與下標定治具的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。