[實用新型]一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝

有效

• 申請號: 202222140090.7
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN217706341U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 毛紹婧;張磊磊;高紅偉;蘭月;梁金龍;楊天雨
• 申請（專利權）人: 北京安達維爾航空設備有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

本實用新型涉及飛機舵面運動仿真領域，尤其涉及一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝，其包括底座和豎直固定在所述底座上方的面板；所述面板上設有弧形滑槽，所述弧形滑槽分為多段定軸滑槽，每段定軸滑槽的半徑均不相同；所述弧形滑槽上設有轉動舵面，所述轉動舵面能在所述弧形滑槽中滑動，以改變舵面角度；所述轉動舵面上設有角度傳感器；所述面板上還固定有靜止舵面。本實用新型不需要依賴復雜的飛控系統和液壓系統，既能實現舵面的定軸轉動、非定軸轉動，又能對雙目視覺系統測量進行驗證，降低了人員工作量和實施成本。

技術領域

本實用新型涉及飛機舵面運動仿真領域，尤其涉及一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝。

背景技術

目前行業中通過對光學測量算法的深入研究，綜合大型飛機設計技術要求和飛機復雜翼面運動特性，構建了舵面運動特性仿真模型，形成了開展雙目測量成像、圖像采集處理及特性提取、二維成像三維重構等技術成果，完成了基于視覺識別的各舵面角度偏轉測量算法設計。同時還建設了舵面角度測量驗證系統，用于飛機舵面試驗的角度值測量，以驗證舵面角度偏轉測量算法。

然而使用舵面角度測量驗證系統時，需要將飛機舵面按軌跡轉動，同時必須啟動飛機控制系統、液壓系統等，并由專業人員控制駕駛室內各操縱單元，這樣造成的人員和成本的浪費是無法估量的。

因此本領域亟需一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝，用于模擬飛機舵面的轉動，以降低人員工作量和實施成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝，包括底座和豎直固定在所述底座上方的面板；所述面板上設有弧形滑槽，所述弧形滑槽分為多段定軸滑槽，每段定軸滑槽的半徑均不相同；所述弧形滑槽上設有轉動舵面，所述轉動舵面能在所述弧形滑槽中滑動，以改變舵面角度；所述轉動舵面上設有角度傳感器；所述面板上還固定有靜止舵面。

優選的，所述轉動舵面上設有角度定位銷，在所述弧形滑槽周圍的所述面板上設有多組定位銷孔，所述角度定位銷與所述定位銷孔配合定位，以將所述轉動舵面固定在特定角度。

優選的，所述轉動舵面上設有銷軸，所述銷軸穿過所述弧形滑槽，通過鎖緊螺母配合將所述轉動舵面限位在所述弧形滑槽上。

優選的，所述面板包括面板框架、前面板和后面板；所述面板框架通過加強筋固定在所述底座上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種基于雙目視覺測量的舵面運動模擬工裝，將舵面的運動過程轉化到模擬的工裝設備上，不需要依賴復雜的飛控系統和液壓系統，既能實現舵面的定軸轉動、非定軸轉動，又能對雙目視覺系統測量進行驗證，操作方便簡單，降低了人員工作量和實施成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中舵面運動模擬工裝的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中前面板側關于定位銷孔與角度定位銷的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中后面板側關于銷軸和鎖緊螺母的結構示意圖；

圖中：1-底座，2-面板，3-加強筋，4-轉動舵面，5-弧形滑槽，6-角度定位銷，7-定位銷孔，8-銷軸，9-鎖緊螺母，10-角度傳感器，11-靜止舵面。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。