[實(shí)用新型]短型大功率低壓伺服電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222131269.6
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217789482U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳建雄;何志雄;吳志誠;鄭濱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天太機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/10;H02K5/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 劉露露

1.一種短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，包括：

殼體(1)；

驅(qū)動(dòng)控制組件(2)，其位于所述殼體(1)內(nèi)；

制動(dòng)器(3)，其設(shè)置于所述殼體(1)內(nèi)，且所述制動(dòng)器(3)與所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)連接；

電機(jī)組件(4)，其包括電機(jī)軸(41)、磁瓦軸套(42)、多個(gè)轉(zhuǎn)子磁瓦(43)及多個(gè)定子線圈(44)，所述電機(jī)軸(41)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述殼體(1)內(nèi)，所述電機(jī)軸(41)的一端伸出所述殼體(1)外，所述制動(dòng)器(3)設(shè)置于所述電機(jī)軸(41)，所述磁瓦軸套(42)套設(shè)于所述電機(jī)軸(41)，所述磁瓦軸套(42)開設(shè)有第一容納槽(421)，所述制動(dòng)器(3)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)的一側(cè)位于所述第一容納槽(421)內(nèi)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)子磁瓦(43)環(huán)繞設(shè)置于所述磁瓦軸套(42)，多個(gè)所述定子線圈(44)與多個(gè)所述轉(zhuǎn)子磁瓦(43)相對設(shè)置，且所述定子線圈(44)連接所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)；

以及編碼器組件(5)，其連接所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)及所述電機(jī)軸(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)器(3)遠(yuǎn)離所述第一容納槽(421)的一端開設(shè)有第二容納槽(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述殼體(1)具有第一容納腔(11)及第二容納腔(12)，所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)設(shè)置于所述第一容納腔(11)內(nèi)，所述制動(dòng)器(3)、所述電機(jī)軸(41)、所述磁瓦軸套(42)、所述轉(zhuǎn)子磁瓦(43)、所述定子線圈(44)及所述編碼器組件(5)均設(shè)置于所述第二容納腔(12)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述殼體(1)包括前端蓋(13)、機(jī)殼(14)、后端蓋(15)及尾蓋(16)，所述機(jī)殼(14)兩側(cè)分別連接所述前端蓋(13)及所述后端蓋(15)，并形成所述第二容納腔(12)，所述尾蓋(16)連接所述后端蓋(15)，并形成所述第一容納腔(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，還包括前軸承(6)及后軸承(7)，所述電機(jī)軸(41)的兩端分別連接所述前軸承(6)及所述后軸承(7)，所述后軸承(7)一側(cè)位于所述第二容納槽(31)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述前軸承(6)與所述殼體(1)之間設(shè)有彈性件(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述磁瓦軸套(42)由導(dǎo)磁材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述編碼器組件(5)包括編碼磁性件(51)及編碼讀取件(52)，所述編碼磁性件(51)設(shè)置于所述電機(jī)軸(41)，所述編碼讀取件(52)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)控制組件(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述編碼器組件(5)還包括編碼承載件(53)，所述編碼承載件(53)連接所述電機(jī)軸(41)及所述編碼磁性件(51)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的短型大功率低壓伺服電機(jī)，其特征在于，所述前端蓋(13)、所述機(jī)殼(14)、所述后端蓋(15)及所述尾蓋(16)之間均設(shè)有密封圈。