[實用新型]一種新型汽車自動剎車裝置

有效

• 申請號: 202222093081.7
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218198243U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 郭永志
• 申請（專利權）人: 哈爾濱宏泰智宇科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 棗莊小度智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 37282
• 代理人: 周莉

本實用新型公開了一種新型汽車自動剎車裝置驅動電機通過軸承安裝在電機法蘭上，驅動電機通過聯軸器與電機頭連接，在電機頭上安裝兩個撥叉軸，擺臂為扇形結構，撥叉軸通過旋轉撥動擺臂做圓周運動，在圓心位置活動軸上安裝角度傳感器，用于反映機構當前運行狀態，擺臂另一端通過齒輪與搖臂連接并傳動，搖臂末端安裝擺臂軸，外面覆蓋尼龍套，負責推動剎車踏板。本實用新型可以在不改變原車結構基礎上，實現加裝，在不影響原車的駕駛體驗的基礎上增加了安全性，即用即開，關閉之后不影響原車的駕駛體驗，方便快捷。該裝置可根據工況實現，爬行或鎖定動作。實現緩慢或急剎車操作，保證車輛及駕駛者的安全。

技術領域

本實用新型涉及汽車自動控制技術領域，具體涉及一種新型汽車自動剎車裝置。

背景技術

現在，汽車工業發展迅猛，隨著汽車工業越來越成熟，老百姓生活生活也越來越好，家用車輛逐漸普及，越來越多的人們開始考駕駛證，因為大部分未取得駕駛證的司機對車輛的了解很少，所以在駕校練車時也經常因為驚慌或失誤產生錯誤操作，從而造成身體或經濟上的傷害，此裝置的作用是實現車輛自動剎車功能，配合外部設備，可以實現電子圍欄的作用，即當車輛失控離開安全范圍內，車輛自動剎車保證駕員的安全。目前市面上的駕校車輛基本為低端配置車型，并不具備自動剎車保護功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型汽車自動剎車裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種新型汽車自動剎車裝置，包括驅動電機、擺臂，驅動電機通過軸承安裝在電機法蘭上，驅動電機通過聯軸器與電機頭連接，在電機頭上安裝兩個撥叉軸，擺臂為扇形結構，撥叉軸通過旋轉撥動擺臂做圓周運動，在圓心位置活動軸上安裝角度傳感器，用于反映機構當前運行狀態，擺臂另一端通過齒輪與搖臂連接并傳動，搖臂末端安裝擺臂軸，外面覆蓋尼龍套，負責推動剎車踏板。

優選地，當機構運行的兩端極限位置，撥叉軸和扇形的擺臂形成死點結構，撥叉軸對擺臂的力的方向指向擺臂運動的圓心，形成機構的停止和鎖定效果。

優選地，驅動電機是12v的直流有刷電機。

優選地，撥叉軸外套采用高強度合金鋼材質金屬套。

優選地，角度傳感器采用無接觸式霍爾傳感器。

優選地，搖臂和電機法蘭的連接方式上采用銅套連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型可以在不改變原車結構基礎上，實現加裝，在不影響原車的駕駛體驗的基礎上增加了安全性，即用即開，關閉之后不影響原車的駕駛體驗，方便快捷。該裝置可根據工況實現，爬行或鎖定動作。實現緩慢或急剎車操作，保證車輛及駕駛者的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1電機法蘭、2驅動電機、3撥叉軸、4電機頭、5擺臂、6角度傳感器、7搖臂、8銅套、9尼龍套、10擺臂軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。

如圖1所示，一種新型汽車自動剎車裝置，包括驅動電機2、擺臂5，驅動電機是12v的直流有刷電機，驅動電機2通過軸承安裝在1電機法蘭上，驅動電機2通過聯軸器與電機頭4連接，在電機頭4上安裝兩個撥叉軸3， 擺臂5為扇形結構，撥叉軸3通過旋轉撥動擺臂5做圓周運動，在圓心位置活動軸上安裝角度傳感器6，用于反映機構當前運行狀態，擺臂5另一端通過齒輪與搖臂7連接并傳動，搖臂7末端安裝擺臂軸10，外面覆蓋9尼龍套，負責推動剎車踏板。

撥叉軸3外套采用高強度合金鋼材質金屬套。角度傳感器6采用無接觸式霍爾傳感器。搖臂7和電機法蘭1的連接方式上采用銅套8連接。在搖臂7末端與擺臂軸10連接的部位采用的是可調式結構，根據不同的車型、車況采用最佳的匹配方案。