[實用新型]用于晶振元件移載的同步校正工作頭裝置

有效

• 申請號: 202222074966.2
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN218024163U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 孫楊楊
• 申請（專利權）人: 東莞華芯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 郭建周

本實用新型涉及一種用于晶振元件移載的同步校正工作頭裝置，其包括吸附頭、吸附頭支架、升降驅動組件、升降組件支架；于升降組件支架上還連接一縱向支架組件，縱向支架組件的底部連接安裝一校正電機，校正電機的輸出軸連接有一橢圓形驅動輪，且在縱向支架組件的底部、橢圓形驅動輪兩側分別安裝有一校正臂，每個校正臂設有滾輪和校正塊，校正塊的相對面上開設有校正槽；兩校正臂之間還連接有彈性復位部件。本實用新型校正工作頭裝置通過在吸附頭組件的側方加裝校正組件，實現在移載工件的運行期間，同時進行工件的角度校正工作，從而節省了校正時間，簡化工序并節約了設備空間，不但使設備的運行效率和移載效率提高，而且降低設備成本。

技術領域：

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特指一種用于晶振元件移載的同步校正工作頭裝置。

背景技術：

貼片式石英諧振器等類似貼片式結構的產品在生產過程，需要從一個治具盤移載到另一個治具盤進行不同的工序，在移載過程中需要對元件進行角度校正，現有的角度校正操作，通常是設置一個單獨的校正機構，先移載到該校正機構進行角度校正后，再轉移到新的治具盤，這樣就存在轉移、等待的時間，導致整個移載過程耗時較長，進而影響整體加工效率。另一方面，在設備布局上會占用較大空間且成本較高。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的上述不足之處，提供一種用于晶振元件移載的同步校正工作頭裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種用于晶振元件移載的同步校正工作頭裝置，其包括吸附頭、安裝吸附頭的吸附頭支架、驅動吸附頭支架升降的升降驅動組件、安裝升降驅動組件的升降組件支架；其中：于所述升降組件支架上還連接一縱向支架組件，縱向支架組件的底部連接安裝一校正電機，校正電機的輸出軸朝垂直于吸附頭的方向設置并連接有一橢圓形驅動輪，且在縱向支架組件的底部、校正電機輸出端的橢圓形驅動輪兩側分別安裝有一校正臂，每個校正臂通過橫向滑軌組件與縱向支架組件底部連接，每個校正臂的頂端連接有與橢圓形驅動輪相接觸的滾輪，校正臂的底部安裝有朝向吸附頭底部相對布置的校正塊，校正塊的相對面上開設有校正槽；兩校正臂之間還連接有彈性復位部件。

進一步地，所述校正臂呈“L”形，其底部延伸至吸附頭下端兩側，校正塊分別安裝在校正臂底部末端下表面；兩校正臂及其上的滾輪相對于橢圓形驅動輪中軸線呈對稱式布置，滾輪設置在校正臂的背面。

進一步地，所述滾輪的滾輪軸反向延伸出校正臂，彈性復位部件的兩端分別連接在滾輪軸的反向延伸段上。

進一步地，所述縱向支架組件從上而下依次包括第一縱向板、中間連接板和第二縱向板，所述第一縱向板與升降組件支架固定連接，中間連接板連接在第一縱向板底部，第二縱向板連接在中間連接板底部，且第二縱向板相對于第一縱向板扭轉一定角度，所述校正電機安裝在第二縱向板的一側，其輸出端朝第二縱向板另一側穿出并連接橢圓形驅動輪，且第二縱向板的另一側安裝所述橫向滑軌組件和校正臂。

進一步地，所述吸附頭支架設置在第一縱向板的外側，且吸附頭支架與第一縱向板之間連接有第一縱向滑軌組件；所述升降驅動組件包括安裝在升降組件支架上的升降電機，升降電機的輸出端穿過第一縱向板并連接有一轉動臂，轉動臂末端連接有擺動輪，且該擺動輪位于吸附頭支架上端部的橫向輪槽中。

進一步地，所述吸附頭通過第二縱向滑軌組件和緩沖彈簧與吸附頭支架的底部連接。

本實用新型校正工作頭裝置通過在吸附頭組件的側方加裝校正組件，實現在移載工件的運行期間，同時進行工件的角度校正工作，從而節省了校正時間，簡化工序并節約了設備空間，不但使設備的運行效率和移載效率提高，而且降低設備成本。

附圖說明：

圖1、圖2是本實用新型校正工作頭裝置的整體立體結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖；

圖4是本實用新型安裝在整體移載裝置上的立體圖。

具體實施方式：