[實用新型]一種多重耦合磁路直驅數控轉臺

有效

• 申請號: 202222058960.6
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN218183176U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 祝正益
• 申請（專利權）人: 深圳市齊天人工智能技術有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K1/2788;B23Q1/26
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 張文凡

本實用新型提供了一種多重耦合磁路直驅數控轉臺，包括轉盤、直驅電機殼體、底座、轉子及定子，所述轉盤與負載連接并帶動負載轉動，所述轉子及定子置于所述直驅電機殼體內，所述轉子包括第一轉子磁環、第二轉子磁環及共軛鐵芯，所述共軛鐵芯位于所述第一轉子磁環和所述第二轉子磁環之間，第一轉子磁環與共軛鐵芯形成第一耦合回路，所述第二轉子磁環與所述共軛鐵芯形成第二耦合回路；第一耦合回路與第二耦合回路產生的洛倫茲力通過轉軸作用于所述轉盤上，驅動所述轉盤轉動；在同等尺寸條件下，該直驅數控轉臺能夠產生兩倍以上的扭矩，重量輕、占用機床空間小。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，特別涉及一種多重耦合磁路直驅數控轉臺。

背景技術

直驅轉臺主要應用于數控機床的旋轉坐標上，也廣泛應用于雷達、炮塔、陀螺儀等的轉角自動控制，直驅轉臺以其零傳動、無傳動誤差、無傳動件的磨損、精度高等顯著特點，近年來得到相關行業的高度重視，連續被列為國家重大專項。數控轉臺作為機床的重要部件，在加工中心和數控銑床上，作為第四軸參與坐標軸的控制。數控轉臺的應用，為機床提供了回轉坐標，通過第四軸、第五軸驅動轉臺完成等分、不等分或連續的回轉加工，使客戶加工復雜曲面變成可能，擴大了機床的加工范圍。

直驅數控轉臺輸出的扭矩與電機的轉速和功率有關，取決于線圈中電流的大小、線圈的匝數、磁感強度、線圈直徑四個因素。現有的直驅數控轉臺轉子的磁環固定在轉子鐵芯一側的方向上，直驅數控轉臺的尺寸跟其輸出的扭矩密切相關。直驅數控轉臺尺寸直接由轉子、定子決定，轉子的磁環及鐵芯越大，定子的鐵芯、線包繞組越大則直驅電機產生的扭矩變大，當扭矩變大的同時，直驅數控轉臺的體積和重量也變大了，影響機床導軌行程，并且重量增大后，放在機床導軌平臺上，負重增大，影響加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多重耦合磁路直驅數控轉臺，旨在解決現有技術中數控轉臺占用機床空間大、在同等大小條件下轉矩小的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種多重耦合磁路直驅數控轉臺，包括轉盤、直驅電機殼體、底座、轉子及定子，所述轉盤與負載連接并帶動負載轉動，所述轉子及定子置于所述直驅電機殼體內，所述轉子包括第一轉子磁環、第二轉子磁環及共軛鐵芯，所述共軛鐵芯位于所述第一轉子磁環和所述第二轉子磁環之間，所述共軛鐵芯為內外耦合磁路；所述第一轉子磁環與所述共軛鐵芯形成第一耦合回路；所述第二轉子磁環與所述共軛鐵芯形成第二耦合回路；所述第一耦合回路與所述第二耦合回路產生的洛倫茲力通過轉軸作用于所述轉盤上，驅動所述轉盤轉動。

進一步的，所述共軛鐵芯內外分別設有與所述第一轉子磁環和所述第二轉子磁環形狀及數量相適配的凹槽，所述第一轉子磁環和所述第二轉子磁環分別置于所述凹槽內。

進一步的，所述轉軸外周設有軸承，所述軸承與所述轉盤連接帶動所述轉盤轉動。

進一步的，所述第一轉子磁環、所述第二轉子磁環和所述共軛鐵芯與所述底座之間固定連接。

進一步的，所述第一轉子磁環、所述第二轉子磁環、和所述共軛鐵芯均為圓環狀，且擁有同一個圓心。

本實用新型的有益效果在于：通過第一轉子磁環與共軛鐵芯形成第一耦合回路；第二轉子磁環與共軛鐵芯形成第二耦合回路；第一耦合回路與第二耦合回路產生的洛倫茲力通過轉軸作用于轉盤上，驅動所述轉盤轉動，在共軛鐵芯兩側分別設有第一轉子磁環及第二轉子磁環，在同等尺寸條件下，該直驅數控轉臺能夠產生兩倍以上的扭矩，重量輕、占用機床空間小。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種多重耦合磁路直驅數控轉臺立體示意圖；