[實用新型]一種葉菜收割機自動對行檢測裝置

有效

• 申請號: 202222036596.3
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN218473785U
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 王曉云;袁正華;宣駿;汪健;袁益明;劉偉華;岳崇勤;孫政華
• 申請（專利權）人: 上海世達爾現代農機有限公司;上海市東方海事工程技術有限公司;上海市農業機械鑒定推廣站
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王晶

本實用新型涉及一種葉菜收割機自動對行檢測裝置，包括兩個檢測機構、控制顯示器、電池組，兩個檢測機構分別通過連接支架對稱安裝在葉菜收割機底盤支架的橫梁上；每個檢測機構中設有扭簧和角度傳感器，在扭簧力的作用下，所述檢測機構中的定位側板始終緊貼在田埂最外邊，兩個傳感器分別檢測左、右定位側板轉動角度，將將檢測數據實時反饋給控制顯示器，由控制顯示器輸出控制信號給葉菜收割機，自動調整左驅動輪胎、右驅動輪胎的轉動速度，實現輕微轉向，使葉菜收割機始終保持沿壟溝方向行走。本實用新型運用在葉菜收割機上，在葉菜收割機行走時自動對行檢測，有效保證了葉菜收割機隨壟溝方向仿形行走。

技術領域

本實用新型涉及一種葉菜收割機自動對行檢測裝置，屬于農業機械技術領域，適用于各種蔬菜收割機。

背景技術

目前，國外等發達國家蔬菜生產“機器換人”程度較高。蔬菜生產機械化水平最高，從育種到田間管理均實現了“機器換人”，80％以上采用機械化育苗，在耕整地和播種環節，機械化率基本達到100％。除部分果菜類的采收環節尚未實現機械化外，蔬菜生產從播種、育苗、施肥直至收獲、包裝、上市均基本上實現了“機器換人”，并正在向高性能、低油耗、自動化和智能化方向發展。我國是一個蔬菜生產和出口大國，但機械化還處于初始階段。近年來，國內蔬菜生產“機器換人”正在起步，開始了部分葉菜品類關鍵生產環節的機械化試驗探索。

在這種大趨勢大背景下，很多科研機構對葉菜收割機進行了研發。各種新型葉菜收割機已經來到了用戶身邊，提高了葉菜收獲的效率。在設施大棚里，壟溝方向不完全直線，要求葉菜收割機作業時，自動根據壟溝方向進行仿形作業。因此，需要運用科學的原理和概念，對葉菜收割機的自動對行檢測裝置進行了大膽創新，設計一套帶有自動控制系統的自動對行檢測裝置。

發明內容

針對現有的葉菜收割機來說，很多產品都沒有自動對行檢測裝置，靠人工判斷進行操作控制，勞動強度大，作業效率低，作業成本增加等問題，本實用新型提供一種葉菜收割機自動對行檢測裝置，在壟溝中行走時實時檢測機具在壟溝的位置，并根據壟溝方向實時調整機具行進方向，始終保持機具前進方向與壟溝中心方向高度重合，用戶使用葉菜收割機作業，更加省工、高效、可靠。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種葉菜收割機自動對行檢測裝置，包括兩個檢測機構、控制顯示器、電池組，兩個檢測機構分別通過連接支架對稱安裝在葉菜收割機底盤支架的橫梁上；每個檢測機構中設有扭簧和角度傳感器，在扭簧力的作用下，所述檢測機構中的定位側板始終緊貼在田埂最外邊，兩個傳感器分別檢測左、右定位側板轉動角度，將將檢測數據實時反饋給控制顯示器，由控制顯示器輸出控制信號給葉菜收割機，自動調整左驅動輪胎、右驅動輪胎的轉動速度，實現輕微轉向，使葉菜收割機始終保持沿壟溝方向行走。

進一步，所述電池組連接兩個檢測機構控制顯示器，分別給兩個檢測機構和控制顯示器提供電源。

進一步，所述定位側板通過螺栓固定在檢測機構內轉軸上，檢測機構通過螺栓固定在法蘭上，法蘭通過螺栓固定在連接支架上。

進一步，所述連接支架通過螺栓連接在滑動塊上，通過滑動塊能夠在橫梁方管上滑動。

進一步，所述連接支架根據壟的寬度調整右定位側板在橫梁方管上的相應位置，并通過螺栓鎖緊定位在橫梁上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型運用在葉菜收割機上，在葉菜收割機行走時自動對行檢測，有效保證了葉菜收割機隨壟溝方向仿形行走。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動對行檢測裝置安裝后視圖；

圖2是本實用新型的自動對行檢測裝置安裝仰視圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖；