[實用新型]一種直線模組

有效

• 申請號: 202222023380.3
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218162186U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 周明
• 申請（專利權）人: 蘇州青士智能科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/20;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 普冰清

本實用新型公開了一種直線模組，包括直線基座、直線導軌、定子磁軌、側端板、動子、滑塊壓塊和滑臺板，所述直線基座上設置有直線導軌，所述直線導軌上連接有定子和定子磁軌，所述定子磁軌上設置有側端板，所述側端板上安裝有動子，所述動子上連接有滑塊壓塊，所述滑塊壓塊上安裝有滑臺板，所述滑臺板上設置有滑動片，所述直線基座上設置有光電開關。本實用新型通過直線導軌和定子磁軌的電驅動和磁驅動來實現磁效應的運行，以及定子磁軌上移動的動子帶動是產品的直線運輸，將產品直線輸送的自動化，同時在輸送產品的過程中與產品零接觸，避免對產品表面造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種直線模組。

背景技術

我國的自動化產業正在蓬勃發展，在自動化被廣泛應用的當下，對自動化作業的要求也越來越高，自動化的同時要精確度高，要能負載重量，要定點輸送，在直線模組的使用中，傳統的輸送方式是電驅動帶動皮帶輸送，傳統的直線模組不能滿足負載和精確輸送的需求。

現有的自動化的直線模組的運行不能實現精準輸送和負載，例如申請號為202010731427.4公開的直線模組在使用中不能精確的輸送，也不能直接安裝機械手臂，負載的承重不夠。

因此，發明一種直線模組來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種直線模組，以解決技術中自動化作業中使用的直線模組往往不能直接安裝機械手臂，輸送的精準度不高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種直線模組，包括直線基座、直線導軌、定子磁軌、側端板、動子、滑塊壓塊和滑臺板，所述直線基座上設置有直線導軌，所述直線導軌上連接有定子和定子磁軌，所述定子磁軌上設置有側端板，所述側端板上安裝有動子，所述動子上連接有滑塊壓塊，所述滑塊壓塊上安裝有滑臺板，所述滑臺板上設置有滑動片，所述直線基座上設置有光電開關。

優選的，所述直線基座上固定連接有上蓋板和光電支架，所述直線基座和上蓋板之間形成容納腔室，所述光電支架設置有兩個。

優選的，所述定子磁軌為直線形，且所述定子磁軌和直線導軌上均開設有直徑與其想匹配的圓形孔。

優選的，所述側端板設置有兩個，兩個所述側端板分別設置在直線基座的兩端，且兩個所述側端板，并且兩個所述側端板內均開設有槽孔，其槽孔面積與軟限位橡膠的體積相吻合。

優選的，所述動子上固定連接有軟限位橡膠和支架獨樹頭，所述支架獨樹頭與滑臺板和滑動片固定連接。

優選的，所述滑塊壓塊設置有多個，其中兩個一組的分布在動子的對立的兩面上，多個滑塊壓塊之間形成的空間與滑臺板底面相適應。

優選的，所述滑臺板為“U”形，且所述滑臺板固定連接在四個滑塊壓塊上，并且所述滑臺板與滑動片固定連接，所述滑臺板與直線導軌之間懸空平行。

優選的，所述光電開關設置有多個，且所述光電開關在其中一個光電支架上設置一個，另一個光電支架上設置兩個，成為光電傳感器，并且設置在光電支架的同一側。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：

1、通過直線導軌和定子磁軌的電驅動和磁驅動來實現磁效應的運行，以及定子磁軌上移動的動子帶動是產品的直線運輸，將產品直線輸送的自動化，同時在輸送產品的過程中與產品零接觸，避免對產品表面造成損傷；

2、通過基座上安裝直線導軌和定子，側端板上能直接安裝機械手臂，滑臺板和滑動片在兩個固定件中滑動，避免與產品的之間接觸，也能保證滑臺板的直線輸送，在輸送的過程中自動化，輸送更精準，輸送的效率更高，整個輸送的結構簡單，可安裝重負載機械手，定位精確度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；