[實用新型]一種無人機水樣采集結構

有效

• 申請號: 202222022811.4
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN218330719U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 王海軍;施睿;朱毅;許怡;劉天;況金霖;李玉春;張斐然;張瑞恒;鄧佳瑞;李思陽
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B64D47/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 吳曉茜

本實用新型提供一種無人機水樣采集結構，包括連接板，固定連接在所述無人機上；回轉盤，所述回轉盤設在所述連接板的正下方，且適于在所述無人機的驅動下作回轉運動；驅動電機，固定連接在所述回轉盤的下表面；雙層盤，設在所述回轉盤的正下方，所述雙層盤適于在所述驅動電機的作用下作回轉運動；固定盤，所述固定盤的內部適于容納放置所述雙層盤；安裝固定架，固定連接在所述固定盤的下表面，且位于遠離所述雙層盤的一側；采集瓶，多個所述采集瓶通過所述安裝固定架連接在所述固定盤的正下方。本實用新型中的無人機水樣采集結構，結構簡單，重量輕盈，且便于安裝在無人機上使用，方便自動化完成采集水樣工作。

技術領域

本實用新型涉及水質采樣結構技術領域，尤其涉及一種無人機水樣采集結構。

背景技術

傳統的人工水樣采樣方法主要是通過調研船等駛入采樣水域內，通過現有的采水器進行人工采樣；但傳統的人工水樣采樣方法的效率低，而且由于采樣環境多樣，往往會給人工采樣帶來極大的不便；尤其是在一些特殊的環境下，甚至無法進行人工采樣。

目前，在水樣采集過程中，采樣結構空載自重不可忽略，上下過程都存在速度慣性，往往在下降過程中升降裝置速度會跟隨下墜的采樣設備加速，導致采樣設備速度太大，在接觸水面的時候撞擊造成采樣設備存在安全風險；同時驅動電機多為人工操控，經常會出現操作不規范導致驅動電機輸出短時間內轉速幅度變化過大，在拉伸重物過程中，造成無人機振動劇烈，嚴重影響飛行安全，不便于水體采樣。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種無人機水樣采集結構，解決現有采樣結構復雜、重量重導致不便于采集水樣的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型解決技術問題的技術方案是提供一種無人機水樣采集結構，安裝在無人機上，包括：

連接板，固定連接在所述無人機上；

回轉盤，所述回轉盤設在所述連接板的正下方，且適于在所述無人機的驅動下作回轉運動；

驅動電機，固定連接在所述回轉盤的下表面；

雙層盤，設在所述回轉盤的正下方，所述雙層盤適于在所述驅動電機的作用下作回轉運動；

固定盤，所述固定盤的內部適于容納放置所述雙層盤；

安裝固定架，固定連接在所述固定盤的下表面，且位于遠離所述雙層盤的一側；

采集瓶，多個所述采集瓶通過所述安裝固定架連接在所述固定盤的正下方。

進一步地，所述安裝固定架包括一端開口的中心筒和均勻連接在所述中心筒外圓周上的多個側連接架，多個所述側連接架分別與多個所述采集瓶的位置一一對應。

進一步地，所述側連接架包括連接桿、半圓卡筘和扣板，所述連接桿的一端與所述中心筒的外圓周固定連接，另一端與所述半圓卡筘的外端面固定連接，所述半圓卡筘的內部適于與所述采集瓶的瓶口連接，所述扣板分別連接在所述半圓卡筘的兩個端部，以適于抵接在所述采集瓶上。

進一步地，所述中心筒上設有若干個均勻分布的安裝孔，所述安裝固定架適于通過所述安裝孔固定連接在所述固定盤的下表面。

進一步地，所述固定盤包括側盤和封堵在所述側盤底部端面上的底盤，所述底盤上對應所述采集瓶的瓶口位置開設有一一對應的瓶口孔，所述瓶口孔適于容納所述采集瓶的瓶口。

進一步地，所述側盤包括邊板和連接在所述邊板中心的正多邊豎板，所述正多邊豎板包括第一豎板、連接在所述第一豎板端面的弧形過渡板和垂直豎直連接在所述第一豎板與所述弧形過渡板之間的加強筋板。

進一步地，所述雙層盤包括結構尺寸相同的上盤、下盤和連接在所述上盤與所述下盤之間的連接柱。