[實用新型]飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222011279.6
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN218258714U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉以奮;吳博;左川露;楊健;張翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李世陽

本申請實施例提出了一種飛行器，包括中心體；兩個機臂組件，分別設(shè)于所述中心體的相對兩側(cè)，所述機臂組件設(shè)有靠近所述中心體的近端部和遠離所述中心體的遠端部；用于移動所述飛行器的動力裝置，所述動力裝置包括分別安裝在兩個所述機臂組件上的第一旋翼動力組件；避障模塊；以及驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述機臂組件機械耦合；其中，在所述飛行器處于飛行狀態(tài)時，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動兩個所述機臂組件相對于所述中心體運動，以使所述遠端部穩(wěn)定地保持于第一高度位置以及第二高度位置；兩個所述機臂組件的第一旋翼動力組件在所述遠端部處于第一高度位置時的間距，小于在所述遠端部處于第二高度位置時的間距。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及航拍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。

背景技術(shù)

在航拍領(lǐng)域中，微、小型飛行器特別適合在近地面環(huán)境(如室內(nèi)、城區(qū)和叢林等)中執(zhí)行攝影、監(jiān)視、偵察等任務(wù)，具有廣闊的軍用和民用前景。微、小型飛行器可以裝配功能性負載，如用于搜集環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器，又如用于拍攝的相機模塊等。

飛行器搭載相機模塊可以用于取景或者進入難以進入的環(huán)境進行拍攝以實現(xiàn)救援等功能。

實用新型內(nèi)容

在本申請的第一方面，提供了一種能夠提供較大作業(yè)空間的飛行器，包括：

中心體；

兩個機臂組件，分別設(shè)于所述中心體的相對兩側(cè)，所述機臂組件設(shè)有靠近所述中心體的近端部和遠離所述中心體的遠端部；

用于移動所述飛行器的動力裝置，所述動力裝置包括分別安裝在兩個所述機臂組件上的第一旋翼動力組件；

避障模塊，所述避障模塊設(shè)于所述中心體、機臂組件、所述動力裝置至少其中之一；以及

驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述機臂組件機械耦合；

其中，在所述飛行器處于飛行狀態(tài)時，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動兩個所述機臂組件相對于所述中心體運動，以使所述遠端部穩(wěn)定地保持于第一高度位置以及第二高度位置，所述第二高度位置與所述第一高度位置不同；

兩個所述機臂組件的第一旋翼動力組件在所述遠端部處于第一高度位置時的間距，小于在所述遠端部處于第二高度位置時的間距。

在本申請的第二方面，提供了一種提供較大作業(yè)空間的飛行器，包括：

中心體；

兩個機臂組件，分別設(shè)于所述中心體的相對兩側(cè)，所述機臂組件設(shè)有靠近所述中心體的近端部和遠離所述中心體的遠端部；

用于移動所述飛行器的動力裝置，設(shè)于所述機臂組件；

避障模塊，所述避障模塊設(shè)于所述中心體、機臂組件、所述動力裝置至少其中之一；以及

驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述機臂組件機械耦合；

其中，在所述飛行器處于飛行狀態(tài)時，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動兩個所述機臂組件相對于所述中心體運動，以使所述遠端部穩(wěn)定地保持于第一高度位置以及第二高度位置，所述第二高度位置與所述第一高度位置不同；

當所述遠端部在所述第一高度位置和所述第二高度位置之間轉(zhuǎn)動時，所述中心體的縱軸線與所述動力裝置的橫滾軸之間的夾角發(fā)生變化。

在本申請的第三方面，提供了一種能夠變形的飛行器，包括：

中心體；

兩個機臂組件，分別設(shè)于所述中心體的相對兩側(cè)，所述機臂組件包括連桿和橫桿，所述連桿一端與所述中心體可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述橫桿連接；

用于移動所述飛行器的動力裝置，設(shè)于所述橫桿；

避障模塊，所述避障模塊設(shè)于所述中心體、機臂組件、所述動力裝置至少其中之一；以及